顺序控制指令的功能是是按照控制工艺将一个复杂的步骤分割成几个简单的步骤（即顺控段），并根据工艺步骤顺序执行这些顺控段。
2022-09-06 15:43
表程序控制指令 操作码 操作数 条 件 转 移 地 址 说明 AJMP addr11 无条件 （PC）←（PC）+2 （PC）0-10←addr11
2018-12-12 15:14
这些指令主要是针对用 PLC 直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备(例如1GM 模块)来进行简单的点位控制， 使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器 (如 MR-J2)。然而，我们也可以用这些
2025-06-12 10:33
1.通信协议 控制指令格式(15字节) 2.ROS端 在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Twist来传递控制指令，该消息格式包括两个三维
2023-11-16 17:10
今天咱们来谈一谈如何利用PLC来实现简单的搬运动作。这个例子完美地用到了顺序控制的指令，实际应用起来真的是非常方便，程序循环控制起来也是得心应手！
2023-06-26 15:31
在S7-1200PLC中，程序控制指令主要包含两部分：一是改变程序执行顺序的的跳转指令；二是程序运行过程中用于控制的指令；本节主要分享跳转和标签
2023-03-07 10:25
1. 打开OB1块，在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹，展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动
2022-11-16 11:01
对 MOTOMAN 机器人的使用经验发现，MOVL 指令的执行，是在标称时间内完成的（标称时间根据两点间的距离和标称速度求得， =ts/v），也就说 MOVL 指令整个执行时的加速、匀速和减速是在标称时间内完成的。
2023-07-01 11:45
前面我们讲述了三菱运动控制指令PLSY、PLSR、PLSV的使用说明，其实在实际中最实用的还是DRVI和DRVA指令，新手在刚接触这两个指令时很容易混淆，不知道他们的区别是什么，今天就来说说。
2022-11-21 11:44
顺序功能图（SFC)是一种真正的图形化的编程语言，对一个顺序控制的问题，不管多复杂，都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚，而且在设计程序的过程中比使用其他语言设计程序时更简单，设计的程序更清晰明了。
2023-05-08 11:48
