保护死区的概念和解决方法
2023-07-15 11:02
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
2023-11-13 18:06
DCR 电流检测技术由于其无损特性，为获取电感电流信息提供了一个很好的解决方案。但是，由于铜是正温度系数，电感的 DCR 值可能会随温度而变化。因此，DCR 值的温度变化可能会导致控制器感应到错误
2022-04-19 15:52
Rust是一种强类型、高性能的系统编程语言，其官方文档中强调了Rust的标准库具有良好的并发编程支持。Thread是Rust中的一种并发编程方式，本文将介绍Rust中thread的相关概念、方法
2023-09-20 11:15
DCR电流检测技术，因其具有无损耗之优点，是一个能获得正确电感电流讯息的好方法。然而，金属铜本身具有正温度系数，所以电感的 DCR 值会随温度变化而改变。而随温度变化的DCR 值，就会使控制器检测
2023-02-11 10:07
迁移学习（Transfer Learning）是机器学习领域中的一个重要概念，其核心思想是利用在一个任务或领域中学到的知识来加速或改进另一个相关任务或领域的学习过程。这种方法在数据稀缺或领域迁移的情况下尤为有效，因为它能够显著减少对大量标记数据的需求，提高模型的学
2024-07-04 17:30
蒙特卡罗方法MCM（Monte Carlo Method），也称随机抽样或统计模拟方法，是二十世纪四十年代中期由于科学技术的发展和电子计算机的发明，而被提出的一种以概率统计理论为指导的一类非常重要的数值计算
2018-07-05 17:44
电机速度控制是电机应用领域的核心技术之一，它直接关系到电机运行效率、稳定性和使用寿命。随着电机技术的不断发展，电机速度控制方
2024-06-19 11:50
在阻抗控制的早期，使用了固定增益的PD控制，这种方法实现简单，但在机器人位形、速度变化时无法保持理想阻抗。经过学者们的努力，发展了多种阻抗控制
2019-09-25 09:28
本文首先介绍了舵机工作原理，其次阐述了舵机控制原理及舵机的追随特性，最后介绍了舵机的控制方法和舵机对速度的控制。
2018-05-30 11:13
