为了解决情感计算中面临的问题,来自麻省理工媒体实验室情感计算研究组提出了一种可以超越传统方法捕捉微小的面部表情,并更好的测量人类情绪的机器学习模型。除此之外,通过额外的小规模数据可以将模型高效的迁移到不同的人群中去,在保持精度效率的同时提高了模型的适应性。
2018-08-01 09:48
在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,这种方法实现简单,但在机器人位形、速度变化时无法保持理想阻抗。经过学者们的努力,发展了多种阻抗控制
2019-09-25 09:28
本文首先介绍了舵机工作原理,其次阐述了舵机控制原理及舵机的追随特性,最后介绍了舵机的控制方法和舵机对速度的控制。
2018-05-30 11:13
电机速度控制是电机应用领域的核心技术之一,它直接关系到电机运行效率、稳定性和使用寿命。随着电机技术的不断发展,电机速度控制方法也日益多样化。本文将从电机速度控制的基
2024-06-19 11:50
前言:谐振变换器(LLC)目前阶段还是以反馈量去直接控制开关频率来实现对输出功率的控制方法.
2023-03-20 14:55
BLDC进行梯形波控制时,需要检测转子磁极位置,根据检测的位置定子线圈进行换相通电,形成6步的旋转磁场,进而带动转子同步转动的控制方式。而检测转子磁极位置又可分为电机带霍尔传感器(有感)以及不带霍尔传感器方法,检测转
2022-07-08 17:43
正弦脉冲宽度调制SPWM的实现有多种方法。SPWM控制方法从采用模拟电路到全数字化方案,完成优化的实时在线的SPWM信号输出,对于不同的波形,其调制处理芯片的算法、频率输出范围、波形产生机理等方面
2018-05-15 10:13
通过总线控制伺服电机时,如何进行回零(寻参考点)控制?这里就CANOPEN伺服电机的回零控制方法分享给大家。
2023-10-23 11:42
前言 在上个篇幅中说到从控制器工厂的GetControllerInstance()方法来执行控制器的注入,本篇要讲是在GetControllerInstance()方法
2020-11-04 14:33
业内许多人认为控制方法是控制VFD的排序方法,如2线和3线设置。这种2线和3线设置确定VFD的输入控制端子是否与保持的触
2019-12-16 09:26