1 前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器，控制目的是将输出电压稳定成交流电，供各种各样的负载使用，控制变量是输出电压、输出电流，假如有PFC功能，则增加
2021-08-27 07:08
以实现两路PID控制1.首先修改arduino代码a.修改diff_controller.h文件增加左右两个马达的PID控制变量：/* PID Parameters */int Kp = 20...
2021-09-01 07:02
、传递函数、状态空间）原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。(2)测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信
2021-09-10 08:45
工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制
2021-09-07 08:11
要进一步研究一个自动控制系统， 就需要建立系统的数学模型来描述一个系统。 所谓数学模型， 就是描述系统输入、 输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。 常用微分方程来描述系统各
2021-09-15 07:20
———————————————————————————————————————————一、序言当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相...
2022-02-23 07:14
程控开头与控制设计为了使测试系统达到准确和精确就需要选择适当的仪器，在设计测试方法方面需要有创造性，同时要仔细地考虑技术指标和误差源。大多数测试系统设计的十分复杂，设计者们最关心的是将不受控制的变量减少到最少。为了实
2009-12-08 17:02
在控制理论中，滞后指在时间上被控变量的变化落后于扰动变化。也就是被控对象有一个纯滞后的环节，相当于延时。然而经过经过延时后，系统会变得难以控制，会出现滞后，超调等现象。一般的大滞后系统常用的
2021-08-17 06:57
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。概述 这个理论和应用自动
2021-09-07 08:48
——2020.1.27目录什么是控制什么是闭环控制姿态控制的目的PI...
2021-09-13 08:48
