6月10日，韩国建国大学的研究人员最近创造了一种会飞的机器人KUBeetle-S，灵感来自一种叫做独角仙（Allomyrina dichotoma，双叉犀金龟）的昆虫，它是地球上最大的昆虫之一。独角仙重约5 - 10克，翅膀载荷为40 N/m2，与昆虫翅膀的平均载荷（通常约8 N/m2）相比，已经相当之高了。
2020-06-11 14:59
力矩电动机是一种特殊类型的电动机，它主要用于产生较大的力矩，而不需要产生高速旋转。这种电动机在许多工业和自动化应用中非常有用，例如在机器人、输送带、起重机和其他需要精确控制力矩的场合。
2024-10-25 09:08
主要是对电机的控制电流进行矢量分解，变成励磁电流I d IdId 和交轴电流I q IqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令I d = 0 Id
2023-03-22 15:58
IqIq ，励磁电流主要是产生励磁，控制的是磁场的强度，而交轴电流是用来控制力矩，所以在实际使用过程中，我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。
2023-04-20 14:34
控制力矩电机的转速和力矩通常需要使用一些控制方法，下面介绍几种常见的控制方法： 变频控制：使用变频器对电机进行
2023-03-10 14:31
控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭
2023-08-01 08:09 深圳市科瑞特自动化技术有限公司 企业号
在机器人速度模式下的外环力矩控制中，通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节速度，而
2023-11-09 17:22
