申请理由:卫星执行机构控制力矩陀螺开发项目描述:需要开发卫星执行机构控制力矩陀螺,其中飞轮电机与框架电机控制器拟采用DSP实现
2015-09-10 11:17
各位大神好,在此向各位请教一个主从控制(主机转速,从机转速饱和力矩限幅)问题。A电机主电机 转向CW 功率0.27KW,设定转速600R/MIN 转矩限幅P1520=-1521=5N.M B电机从
2023-11-10 07:24
本文分析了大型航天器对控制力矩陀螺电机的性能要求,提出了一种基于MC33035和硬件锁相环电路的无刷直流电机控制系统,介绍了系统构成,分析了不同模式下的控制方法。通过
2009-06-10 11:29
提出一种对高速转子轴心位移非接触测量的差动电感式传感器结构,分析了传统电桥检测电路的不足,设计了一种基于“比率脉宽”调制解调信号检测电路对测量误差进行补偿,在此
2009-07-11 11:03
6月10日,韩国建国大学的研究人员最近创造了一种会飞的机器人KUBeetle-S,灵感来自一种叫做独角仙(Allomyrina dichotoma,双叉犀金龟)的昆虫,它是地球上最大的昆虫之一。独角仙重约5 - 10克,翅膀载荷为40 N/m2,与昆虫翅膀的平均载荷(通常约8 N/m2)相比,已经相当之高了。
2020-06-11 14:59
力矩电动机是一种特殊类型的电动机,它主要用于产生较大的力矩,而不需要产生高速旋转。这种电动机在许多工业和自动化应用中非常有用,例如在机器人、输送带、起重机和其他需要精确控制力矩的场合。
2024-10-25 09:08
主要是对电机的控制电流进行矢量分解,变成励磁电流I d IdId 和交轴电流I q IqIq ,励磁电流主要是产生励磁,控制的是磁场的强度,而交轴电流是用来控制力矩,所以在实际使用过程中,我们常令I d = 0 Id
2023-03-22 15:58
IqIq ,励磁电流主要是产生励磁,控制的是磁场的强度,而交轴电流是用来控制力矩,所以在实际使用过程中,我们常令I d = 0 Id=0Id=0 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。
2023-04-20 14:34