Oriented Control)3.1 什么是FOC3.2 Clarke/Park变换3.2.1 Clarke变换3.2.2 Park变换3.3 FOC整体控制思想3.4 弱磁3.4...
2021-09-13 07:00
异步电机直接转矩控制思想的产生交流电机的调速技术在20世纪70年代发生了根本性的变化,矢量控制的出现颠覆了传统的交流调速系统控制方式,例如基于点击稳态模型的VVVFco
2021-09-06 09:25
FPGA设计重要思想个人感觉一般,是个培训ppt,但是思想还是要有的
2014-11-14 17:39
本篇对另外一种无速度传感器控制策略做详解——模型参考自适应MRAS无速度控制策略。1 MRAS简介MRAS的主要思想:构建两个具有相同物理意义的输出量的模型,其中以不含有位置参数的电机方程作为
2021-08-27 07:28
JAVA编程思想
2012-08-15 17:40
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制
2017-09-19 15:30
本菜鸟刚学机器人控制,对于两关节机器人,实现既定的末端轨迹,轨迹规划已完成,但是程序的延时不准确,导致最终轨迹混乱,求大神破?
2015-04-29 16:21
先进机器人控制
2017-09-25 11:02
模块化编程思想
2014-06-24 10:09
先进机器人控制
2017-10-31 12:35