《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制
2017-09-19 15:30
1、前记：这篇博文为自己学习是的记录，做这一切的目的就是熟悉ROS环境下如何控制Baxter机器人做运动。以便将来对其控制的扩展，如基于视觉（单目，双目，或Kinect
2019-05-28 07:50
本菜鸟刚学机器人控制，对于两关节机器人，实现既定的末端轨迹，轨迹规划已完成，但是程序的延时不准确，导致最终轨迹混乱，求大神破?
2015-04-29 16:21
先进机器人控制
2017-09-25 11:02
先进机器人控制
2017-10-31 12:35
1、机器人的控制系统“控制”的目的是使被控对象产生控制者所期望的行为方式。 .“控制”的基本条件是了解被控对象的特性。
2021-09-13 08:40
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控
2021-09-08 07:44
蓝牙控制机器人端蓝牙控制机器人端（android版，支持2.2及2.2以上系列手机），内有hex文件资料及详细说明attach://147401.rar
2013-07-20 09:35
机器人运动控制技术，尽管运动控制器需求增长迅速，但即便到明年，整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备，一直被国外品牌垄断，而运动
2021-07-28 07:33
本帖最后由 gk320830 于 2015-3-5 16:47 编辑 机器人控制入门
2013-01-07 12:35
