排爆机器人控制可分为小车的行走控制和机械手的运动控制。小车的行走控制需要进行“路程规划”以实现小车避障和向目标物（可疑爆炸物）靠近，而机械手的运动控制需要进
2009-05-27 13:05
对比国内外排爆机器人的发展现状，对排爆机器人的关键技术进行了分析; 根据排爆机器人的自身的特点，从
2017-10-18 16:33
在传统基于固定视觉的排爆机器人抓取系统中，相杋视觉易被遮挡且不能保证拍摄清晰度。基于随动视觉技术，提岀一种将深度相机置于机械手末端并随杋械手运动的排爆杋器人自主抓取系统
2021-03-12 15:19
2017-09-29 19:58
计算机上的RS－232串行通信标准接口可以方便地与外设进行通信以及对外设的监测数据进行实时的采集。用C语言编写上、下位机的串行通信程序时，主要有查询方式和中断方式两种
2010-03-03 15:01
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人
2021-09-17 07:49
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷
2015-12-29 14:56
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，
2015-01-19 10:58
列举部分学习过程中接触的部分书籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.机器人基础书籍适合入门的书籍：机器人学机器人建模规划与控制机器人学、
2019-05-22 06:53
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产
2021-09-07 06:05
