本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术
2021-06-07 06:11
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的
2021-10-11 09:38
针对大功率电磁干扰环境下以及复杂烟雾条件下的排爆机器人作业时的通信控制问题，提出了一套集无线通信、红外通信、激光通信于一体的多手段综合
2019-07-10 06:04
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57
，另外由于对nRF401 的操作除了控制输入输出外，还需要对nRF401的收发状态、运行模式切换，因此对于一个总线结构的系统（如485 通讯模式），无线通讯部分也作为一
2019-07-16 06:52
研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动控制系统是机器人控制技术的核心，也是机器人研究领域的关键技术之一，在
2020-08-19 06:57
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的
2021-07-05 07:08
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的
2021-06-30 06:37
电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。
2020-05-14 08:15
(2006-2020年)》中，明确将智能服务机器人技术作为重要发展方向之一，要求以服务机器人和危险作业机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用
2017-05-27 13:31
