随着科学技术的飞速发展，惯性导航技术广泛应用于军事领域，能够精确制导武器、飞机、航空器等。早期的惯导系统采用机械平台式，后来逐步被捷联
2021-03-29 10:48
近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高。本文介绍了一种实用的基于DSP实现的压电
2020-04-22 10:10
捷联式管道系统的最大特点是依靠短发建立起导航坐标系统，即平台坐标系以数学平台形式存在，这样省略了复杂的物理实体平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简便、可靠性高，还可通过余度技术提高系统的容错能力。
2016-10-21 09:53
LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动机器人的轨迹估计和建图。
2022-10-31 09:25
仪表放大器由两个匹配良好的跨导放大器(GM1和GM2)、隔直放大器(HPA)和一个由C1和一个运算放大器构成的积分器组成。跨导放大器GM1产生一个与其输入电压成比例的电流。达到反馈要求时，跨导放大器GM2的输入端上即
2023-03-12 10:10
FlyMaple 是一个开源惯性导航控制板。可以用到例如四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。
2019-11-29 16:33
随着服务机器人的市场和技术的增长，导航已成为研究应用的热点。与车辆、轮船或飞机相比，服务机器人体积小，成本低，因此它们的导航系统应该是捷联和低成本的。传统的稳定平台导航系统通常涉及单独的加速器和光纤或基于激光的陀螺仪，所有组件都机械和刚性地安装在与移动车辆隔离的稳
2022-12-22 14:45
在上一篇博文中，我讨论了电极模型和管理干电极的挑战。基于这些信息，让我们转向电极或引线（电极对）脱落检测的主题，以及此功能如何影响信号链的功率和性能。导联脱落检测是一种提供一些指示（通常是逻辑信号或中断）的方法，表明用户已充分连接到电极，以便可以进行生物电位信号测
2023-02-03 15:07
这是一款兼容Arduino的有6自由度传感器扩展板，它使用了一个ADXL345三轴加速器和一个ITG-3200三轴螺旋仪。
2019-11-27 15:35
