本文利用拉格朗日方程建立了直线一级倒立摆控制系统的数学模型，在此基础上分析了该系统的性能，并利用LQR控制器进行控制。结果表明，LQR控制器对该系统具有良好的控制作用
2011-03-31 10:38
重要信息 华为公司10月9日在法国巴黎举行拉格朗日研发中心落成典礼。 拉格朗
2020-10-12 18:11
特朗普被科技公司“拉黑”24小时后，都发生了些什么？,特朗普,脸书,推特,马克·扎克伯格,谷歌
2021-02-20 15:01
原标题：中国科大量子计算和模拟研究突破再登《自然》 在71个格点的超冷原子量子模拟器中求解施温格方程 示意图：规范场理论描述基本粒子之间的相互作用、产生和湮灭过程可以用晶格中超冷原子之间的相互作用
2020-11-20 15:48
混动越来越成为目前的汽车的主流方向，相应到变速箱厂家当然需要跟进这一技术。日前在广州车展上，我们看到一套来自自动变速器厂家--格特拉克的混合动力自动变速器总成展示。这是一款格特
2018-07-25 09:49
微分代数方程是一类微分方程，其中一个或多个因变量导数未出现在方程中。
2023-07-19 11:15
亥姆霍兹方程物理意义 亥姆霍兹方程（Helmholtz Equation）是一种常见的偏微分方程，其物理意义十分重要，涉及到电磁学、声学，以及其他许多领域。具体而言，它描述了一个标量场在给
2023-08-29 17:09
日韩贸易战毫无缓和迹象，韩媒指称，日方有意把南韩移出「白色名单」。如果成真，将有上千项的日本输韩商品遭受出口管制，会对南韩造成难以估计的伤害。
2019-07-17 11:21
效果有待加强。鉴于这位车主是一位爱好音乐喜欢听歌的人，于是在闲暇时间便抽出时间来改装一套音响，改装车型：马自达昂科赛拉改装配置单：改装车型：马自达昂科赛拉扬声器：芬朗EU-6.2处理器：专业音频处理器DSP8
2018-09-30 11:17
！ 2022年，“消耗”和“韧性”成为年度关键词。本次峰会围绕“吉日方升，睿翼弥新”的主题，从不同的角度解读“智能零售新时代”，与会嘉宾共同讨论了行业面临的挑战，寻找行业未来发展的新机遇。 参会嘉宾合影 主办方深圳市吉方工控
2022-08-16 13:38
