针对 倒立摆 的起摆控制建立了环形单级倒立摆基于拉格朗日方程的运动方程,在此基础上提出了能量控制的概念,并将能量补偿控制
2011-07-06 18:03
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次
2009-05-25 15:36
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型
2009-05-25 15:07
针对在小口径自动炮上使用的支架, 将火炮身管和支架简化为空间多段有限元弹性梁单元, 引入形函数矩阵描述梁单元的挠度, 采用拉格朗日方程建立了考虑支架与身管耦合的有限
2009-03-25 17:01
本文以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么
2009-08-29 10:24
