作品提交指南一、作品资料提交项目硬件与软件资料提交，请点击链接提交：https://bbs.elecfans.com/jishu_2313066_1_1.html二、视频作品投稿投稿要求视频标题
2022-11-08 16:40
从目前公布的投稿数量来看，中国高校和企业在今年的ICCV可谓是大放异彩。但正如刚刚提到的，ICCV的论文录用率非常低，新智元在此也预祝中国高校和企业会有一个好的成绩！
2019-03-29 10:43
关键词：IPC , APEX , 投稿 IPC—国际电子工业联接协会reg;邀请电子行业的工程师、研发人员、学者、技术专家和行业领袖参加2020年IPC APEX展会的技术会议和专业开发课程投稿
2019-02-22 11:03
NVIDIA 发布首部 DPU 和 DOCA 编程入门书籍 前不久 NVIDIA 推出了备受业界好评的首部 DPU 处理器编程入门书籍 —— 《数据处理器：DPU 编程入门》 ，许多读者纷纷留言表示对阅读本书的期待。 《数据处理器：DPU 编程入门》阅读分享征集活动邀您一起参与！欢迎分享您在阅读或学习本书的过程中的体验、收获以及感想。 关于《数据处理器：DPU 编程入门》 本书由 NVIDIA 十余位资深系统架构师历经数月编写而成，定位为 NVIDIA BlueField 系列 DPU 和 NVIDIA DOCA 开发环境
2023-11-01 20:25
几月前， 小编在后台收到了一位粉丝“王工”的投稿，讲述他毕业后入职一家智能家居的公司，作为新手工程师不到半年的时间，遇到的一次制板失败的惊险经历。在征其同意后，决定将他的故事分享给大家，希望可以帮助
2025-04-03 10:23
我建议你们将会议视为一种“必须申请的免费推广机会”，它会对已经很好的论文有帮助，但评分多少并没有论文的实际影响那么重要。如果以后每个人都开始使用你的relativistic GAN，那么它在哪里发表实际上是无关紧要的（比如GAN、WGAN、AlphaGo，无论在哪里、发表与否，都无法否认它们是伟大的工作这一事实）。
2018-11-08 09:43
1．对于手动给定一个主次设备号，使用以下函数获取设备编号：int register_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count, char *name)其中first是我们手动给定的设备号，count是所请求的连续设备号的个数，而name是和该设备号范围关联的设备名称，它将出现在/proc/devices和sysfs中。注：dev_t 是 32 位的量, 12 位用作主编号, 20 位用作次编号.2．对于动态分配设备号，使用以下函数获取设备编号int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor, unsigned int count, char *name)该函数需要传递给它指定的第一个次设备号firstminor（一般为0）和要分配的设备数count，以及设备名，调用该函数后自动分配得到的设备号保存在dev中。3．与主次设备号相关的3个宏：MAJOR(dev_t dev)：根据设备号dev获得主设备号；MINOR(dev_t dev)：根据设备号dev获得次设备号；MKDEV(int major, int minor)：根据主设备号major和次设备号minor构建设备号。4．释放设备编号void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count); 5．重要的数据结构5．1．file_operationsstruct module *owner 第一个 file_operations 成员根本不是一个操作; 它是一个指向拥有这个结构的模块的指针. 这个成员用来在它的操作还在被使用时阻止模块被卸载. 几乎所有时间中, 它被简单初始化为 THIS_MODULE, 一个在 中定义的宏.这个宏比较复杂，在进行简单学习操作的时候，一般初始化为THIS_MODULE。loff_t (*llseek) (struct file * filp , loff_t p, int orig);(指针参数filp为进行读取信息的目标文件结构体指针；参数 p 为文件定位的目标偏移量；参数orig为对文件定位的起始地址，这个值可以为文件开头（SEEK_SET，0,当前位置(SEEK_CUR,1)，文件末尾(SEEK_END,2)）llseek 方法用作改变文件中的当前读/写位置, 并且新位置作为(正的)返回值.loff_t 参数是一个"long offset", 并且就算在 32位平台上也至少 64 位宽. 错误由一个负返回值指示.如果这个函数指针是 NULL, seek 调用会以潜在地无法预知的方式修改 file 结构中的位置计数器( 在"file 结构" 一节中描述).ssize_t (*read) (struct file * filp, char __user * buffer, size_t size , loff_t * p);(指针参数 filp 为进行读取信息的目标文件，指针参数buffer 为对应放置信息的缓冲区（即用户空间内存地址），参数size为要读取的信息长度，参数 p 为读的位置相对于文件开头的偏移，在读取信息后，这个指针一般都会移动，移动的值为要读取信息的长度值）这个函数用来从设备中获取数据. 在这个位置的一个空指针导致 read 系统调用以 -EINVAL("Invalid argument") 失败. 一个非负返回值代表了成功读取的字节数( 返回值是一个 "signed size" 类型, 常常是目标平台本地的整数类型).ssize_t (*aio_read)(struct kiocb * , char __user * buffer, size_t size , loff_t p);可以看出，这个函数的第一、三个参数和本结构体中的read()函数的第一、三个参数是不同 的，异步读写的第三个参数直接传递值，而同步读写的第三个参数传递的是指针，因为AIO从来不需要改变文件的位置。异步读写的第一个参数为指向kiocb结构体的指针，而同步读写的第一参数为指向file结构体的指针，每一个I/O请求都对应一个kiocb结构体);初始化一个异步读 -- 可能在函数返回前不结束的读操作.如果这个方法是 NULL, 所有的操作会由 read 代替进行(同步地).(有关linux异步I/O，可以参考有关的资料，《linux设备驱动开发详解》中给出了详细的解答)ssize_t (*write) (struct file * filp, const char __user * buffer, size_t count, loff_t * ppos);(参数filp为目标文件结构体指针，buffer为要写入文件的信息缓冲区，count为要写入信息的长度，ppos为当前的偏移位置，这个值通常是用来判断写文件是否越界）发送数据给设备. 如果 NULL, -EINVAL 返回给调用 write 系统调用的程序. 如果非负, 返回值代表成功写的字节数.(注：这个操作和上面的对文件进行读的操作均为阻塞操作）ssize_t (*aio_write)(struct kiocb *, const char __user * buffer, size_t count, loff_t * ppos); 初始化设备上的一个异步写.参数类型同aio_read()函数;int (*readdir) (struct file * filp, void *, filldir_t);对于设备文件这个成员应当为 NULL; 它用来读取目录, 并且仅对文件系统有用.unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);(这是一个设备驱动中的轮询函数，第一个参数为file结构指针，第二个为轮询表指针）这个函数返回设备资源的可获取状态，即POLLIN，POLLOUT，POLLPRI，POLLERR，POLLNVAL等宏的位“或”结果。每个宏都表明设备的一种状态，如：POLLIN（定义为0x0001）意味着设备可以无阻塞的读，POLLOUT（定义为0x0004）意味着设备可以无阻塞的写。(poll 方法是 3 个系统调用的后端: poll, epoll, 和 select, 都用作查询对一个或多个文件描述符的读或写是否会阻塞. poll 方法应当返回一个位掩码指示是否非阻塞的读或写是可能的, 并且, 可能地, 提供给内核信息用来使调用进程睡眠直到 I/O 变为可能. 如果一个驱动的 poll 方法为 NULL, 设备假定为不阻塞地可读可写.(这里通常将设备看作一个文件进行相关的操作，而轮询操作的取值直接关系到设备的响应情况，可以是阻塞操作结果，同时也可以是非阻塞操作结果）int (*ioctl) (struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);(inode 和 filp 指针是对应应用程序传递的文件描述符 fd 的值, 和传递给 open 方法的相同参数.cmd 参数从用户那里不改变地传下来, 并且可选的参数 arg 参数以一个 unsigned long 的形式传递, 不管它是否由用户给定为一个整数或一个指针.如果调用程序不传递第 3 个参数, 被驱动操作收到的 arg 值是无定义的.因为类型检查在这个额外参数上被关闭, 编译器不能警告你如果一个无效的参数被传递给 ioctl, 并且任何关联的错误将难以查找.）ioctl 系统调用提供了发出设备特定命令的方法(例如格式化软盘的一个磁道, 这不是读也不是写). 另外, 几个 ioctl 命令被内核识别而不必引用 fops 表. 如果设备不提供 ioctl 方法, 对于任何未事先定义的请求(-ENOTTY, "设备无这样的 ioctl"), 系统调用返回一个错误.int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);mmap 用来请求将设备内存映射到进程的地址空间. 如果这个方法是 NULL, mmap 系统调用返回 -ENODEV.(如果想对这个函数有个彻底的了解，那么请看有关“进程地址空间”介绍的书籍)int (*open) (struct inode * inode , struct file * filp ) ;(inode 为文件节点,这个节点只有一个，无论用户打开多少个文件，都只是对应着一个inode结构；但是filp就不同，只要打开一个文件，就对应着一个file结构体，file结构体通常用来追踪文件在运行时的状态信息） 尽管这常常是对设备文件进行的第一个操作, 不要求驱动声明一个对应的方法. 如果这个项是 NULL, 设备打开一直成功, 但是你的驱动不会得到通知.与open()函数对应的是release()函数。int (*flush) (struct file *);flush 操作在进程关闭它的设备文件描述符的拷贝时调用; 它应当执行(并且等待)设备的任何未完成的操作.这个必须不要和用户查询请求的 fsync 操作混淆了. 当前, flush 在很少驱动中使用; SCSI 磁带驱动使用它, 例如, 为确保所有写的数据在设备关闭前写到磁带上. 如果 flush 为 NULL, 内核简单地忽略用户应用程序的请求.int (*release) (struct inode *, struct file *);release ()函数当最后一个打开设备的用户进程执行close()系统调用的时候，内核将调用驱动程序release()函数：void release(struct inode inode,struct file *file),release函数的主要任务是清理未结束的输入输出操作，释放资源，用户自定义排他标志的复位等。 在文件结构被释放时引用这个操作. 如同 open, release 可以为 NULL.int(*synch)(struct file *,struct dentry *,int datasync);刷新待处理的数据,允许进程把所有的脏缓冲区刷新到磁盘。int (*aio_fsync)(struct kiocb *, int); 这是 fsync 方法的异步版本.所谓的fsync方法是一个系统调用函数。系统调用fsync把文件所指定的文件的所有脏缓冲区写到磁盘中（如果需要，还包括存有索引节点的缓冲区）。相应的服务例程获得文件对象的地址，并随后调用fsync方法。通常这个方法以调用函数__writeback_single_inode()结束，这个函数把与被选中的索引节点相关的脏页和索引节点本身都写回磁盘。int (*fasync) (int, struct file *, int);这个函数是系统支持异步通知的设备驱动，下面是这个函数的模板：static int ***_fasync(int fd,struct file *filp,int mode){ struct ***_dev * dev=filp->private_data; return fasync_helper(fd,filp,mode,&dev->async_queue);//第四个参数为 fasync_struct结构体指针的指针。//这个函数是用来处理FASYNC标志的函数。（FASYNC：表示兼容BSD的fcntl同步操作）当这个标志改变时，驱动程序中的fasync（）函数将得到执行。}此操作用来通知设备它的 FASYNC 标志的改变. 异步通知是一个高级的主题, 在第 6 章中描述.这个成员可以是NULL 如果驱动不支持异步通知.int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);lock 方法用来实现文件加锁; 加锁对常规文件是必不可少的特性, 但是设备驱动几乎从不实现它.ssize_t (*readv) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *);ssize_t (*writev) (struct file *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t *);这些方法实现发散/汇聚读和写操作. 应用程序偶尔需要做一个包含多个内存区的单个读或写操作; 这些系统调用允许它们这样做而不必对数据进行额外拷贝. 如果这些函数指针为 NULL, read 和 write 方法被调用( 可能多于一次 ).ssize_t (*sendfile)(struct file *, loff_t *, size_t, read_actor_t, void *);这个方法实现 sendfile 系统调用的读, 使用最少的拷贝从一个文件描述符搬移数据到另一个.例如, 它被一个需要发送文件内容到一个网络连接的 web 服务器使用. 设备驱动常常使 sendfile 为 NULL.ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);sendpage 是 sendfile 的另一半; 它由内核调用来发送数据, 一次一页, 到对应的文件. 设备驱动实际上不实现 sendpage.unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);这个方法的目的是在进程的地址空间找一个合适的位置来映射在底层设备上的内存段中.这个任务通常由内存管理代码进行; 这个方法存在为了使驱动能强制特殊设备可能有的任何的对齐请求. 大部分驱动可以置这个方法为 NULL.[10]int (*check_flags)(int)这个方法允许模块检查传递给 fnctl(F_SETFL...) 调用的标志.int (*dir_notify)(struct file *, unsigned long);这个方法在应用程序使用 fcntl 来请求目录改变通知时调用. 只对文件系统有用; 驱动不需要实现 dir_notify.一般情况下，进行设备驱动程序的设计只是比较注重下面的几个方法：struct file_operations ***_ops={ .owner = THIS_MODULE, .llseek = ***_llseek, .read = ***_read, .write = ***_write, .ioctl = ***_ioctl, .open = ***_open, .release = ***_release, }5．2 struct file 结构struct file { mode_t f_mode; loff_t f_pos; unsigned short f_flags; unsigned short f_count; unsigned long f_reada, f_ramax, f_raend, f_ralen, f_rawin; struct file *f_next, *f_prev; int f_owner; /* pid or -pgrp where SIGIO should be sent */ struct inode * f_inode; struct file_operations * f_op; unsigned long f_version; void *private_data; /* needed for tty driver, and maybe others */ }; struct file { }/* 定义在include/linux/fs.h */ struct list_head f_list; /*形成链表*/ struct dentry *f_dentry; /*文件对应的dentry结构*/ struct vfsmount *f_vfsmnt; /*文件所在文件系统的vfsmount结构*/ struct file_operations *f_op; /*文件操作函数结构*/ atomic_t f_count; /*引用计数*/ n unsigned int f_flags; /*文件标识*/ mode_t f_mode; /*文件打开方式*/ loff_t f_pos; /*文件当前位置*/ unsigned long f_reada, f_ramax, f_raend, f_ralen, f_rawin; n /*预读标识、预读最多页面数，上次预读后的文件指针、预读字节数、预读页面数*/ struct fown_struct f_owner; /*异步i/o消息的文件拥有者*/ unsigned int f_uid, f_gid; /*赋予当前进程的uid和gid*/ int f_error; /*网络写操作的错误码*/ unsigned long f_version; /*版本号*/ void *private_data; /*文件私有数据区*/ mode_t f_mode; 文件模式确定文件是可读的或者是可写的(或者都是), 通过位 FMODE_READ 和 FMODE_WRITE. 你可能想在你的 open 或者 ioctl 函数中检查这个成员的读写许可, 但是你不需要检查读写许可, 因为内核在调用你的方法之前检查. 当文件还没有为那种存取而打开时读或写的企图被拒绝, 驱动甚至不知道这个情况.loff_t f_pos; 当前读写位置. loff_t 在所有平台都是 64 位( 在 gcc 术语里是 long long ). 驱动可以读这个值, 如果它需要知道文件中的当前位置, 但是正常地不应该改变它; 读和写应当使用它们作为最后参数而收到的指针来更新一个位置, 代替直接作用于 filp->f_pos. 这个规则的一个例外是在 llseek 方法中, 它的目的就是改变文件位置.unsigned int f_flags; 这些是文件标志, 例如 O_RDONLY, O_NONBLOCK, 和 O_SYNC. 驱动应当检查 O_NONBLOCK 标志来看是否是请求非阻塞操作( 我们在第一章的"阻塞和非阻塞操作"一节中讨论非阻塞 I/O ); 其他标志很少使用. 特别地, 应当检查读/写许可, 使用 f_mode 而不是 f_flags. 所有的标志在头文件 中定义.struct file_operations *f_op; 和文件关联的操作. 内核安排指针作为它的 open 实现的一部分, 接着读取它当它需要分派任何的操作时. filp->f_op 中的值从不由内核保存为后面的引用; 这意味着你可改变你的文件关联的文件操作, 在你返回调用者之后新方法会起作用. 例如, 关联到主编号 1 (/dev/null, /dev/zero, 等等)的 open 代码根据打开的次编号来替代 filp->f_op 中的操作. 这个做法允许实现几种行为, 在同一个主编号下而不必在每个系统调用中引入开销. 替换文件操作的能力是面向对象编程的"方法重载"的内核对等体.void *private_data; open 系统调用设置这个指针为 NULL, 在为驱动调用 open 方法之前. 你可自由使用这个成员或者忽略它; 你可以使用这个成员来指向分配的数据, 但是接着你必须记住在内核销毁文件结构之前, 在 release 方法中释放那个内存. private_data 是一个有用的资源, 在系统调用间保留状态信息, 我们大部分例子模块都使用它.struct dentry *f_dentry; 关联到文件的目录入口( dentry )结构. 设备驱动编写者正常地不需要关心 dentry 结构, 除了作为 filp->f_dentry->d_inode 存取 inode 结构.真实结构有多几个成员, 但是它们对设备驱动没有用处. 我们可以安全地忽略这些成员, 因为驱动从不创建文件结构; 它们真实存取别处创建的结构.5．3 inode 结构inode 结构由内核在内部用来表示文件. 因此, 它和代表打开文件描述符的文件结构是不同的. 可能有代表单个文件的多个打开描述符的许多文件结构, 但是它们都指向一个单个 inode 结构.inode 结构包含大量关于文件的信息. 作为一个通用的规则, 这个结构只有 2 个成员对于编写驱动代码有用:dev_t i_rdev; 对于代表设备文件的节点, 这个成员包含实际的设备编号.struct cdev *i_cdev; struct cdev 是内核的内部结构, 代表字符设备; 这个成员包含一个指针, 指向这个结构, 当节点指的是一个字符设备文件时.i_rdev 类型在 2.5 开发系列中改变了, 破坏了大量的驱动. 作为一个鼓励更可移植编程的方法, 内核开发者已经增加了 2 个宏, 可用来从一个 inode 中获取主次编号:unsigned int iminor(struct inode *inode);unsigned int imajor(struct inode *inode);为了不要被下一次改动抓住, 应当使用这些宏代替直接操作i_rdev.5.4 cdev 结构在Linux2.6内核中一个字符设备用cdev结构来描述，其定义如下：struct cdev { struct kobject kobj; struct module *owner; //所属模块 const struct file_operations *ops; //文件操作结构，在写驱动时，其结构体内的大部分函数要被实现 struct list_head list; dev_t dev; //设备号，int 类型，高12位为主设备号，低20位为次设备号 unsigned int count;};可以使用如下宏调用来获得主、次设备号:MAJOR(dev_t dev)MINOR(dev_t dev)MKDEV(int major,int minor) //通过主次设备号来生成dev_t以上宏调用在内核源码中如此定义： #define MINORBITS 20#define MINORMASK ((1U unregister_chrdev_region() //此过程在卸载模块中
2019-04-02 14:36
