抓取综合方法是机器人抓取问题的核心，本文从抓取检测、视觉伺服和动态抓取等角度进行讨论，提出了多种
2023-08-19 17:19
的重点都在于仿真到真实的迁移，比如[1] 通过多视角来研究sim2real [7] 则在仿真环境中研究非刚体的物体操作 [3] 提出来一个面向机器人抓取的仿真benchmark，对于机器人
2018-08-11 10:49
首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹.
2023-08-02 11:03
科技发展趋势以及优先科技领域的判别；技术路线图强调技术在研发和产业发展中的流动，是技术预见、知识管理和共识形成的统一体。
2018-10-15 15:28
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业
2019-10-15 14:50
协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别，有它独特的优势，但缺点也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，通常只有传统机器人的三分之
2019-07-07 09:47
目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从
2016-05-27 14:09
展开。 所谓远程遥控，就是遥控端通过天线或是5G远程向机器人发送指令，机器人端通过各种传感器融合技术，比如激光雷达，深度相机，超声波等传感器，对周边环境进行感知，并将感知结果通过传感器融合
2023-06-28 17:00
工业机器人的使用越来越广泛，即使是普通群众，对工业机器人也愈来愈了解。就普通人而言，对工业机器人的认识大多停留在感性认识层面，对工业机器人的相关
2020-10-06 17:54
