品质的因素,包括电流环的动态耦合,速度环的未知扰动等。然后,在介绍扩张状态观测器的原理及功能的基础上,设计了三个扩张状态
2025-06-09 16:11
现在课题需要，要做一个四阶系统的状态观测器设计，基于matlab设计，四种（全维观测器 降维观测器 自适应观测器 滑模
2013-04-16 10:13
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档永磁同步电机的无感控制（一）——— 传统的滑模观测器前言1、传统滑模观测器的设计2、传统滑模观测器的仿真2.1传统滑模
2021-08-27 08:07
对于观测器的设计，一般会选取一个数学模型进行参照。而对于PMSM而言，一般会根据电机的电压模型或者电流模型来设计观测器。由于电机的负载状态会影响扩展反电动势的大小，而电机在高速重载的情况下，定子电流将会有较大的变化。
2021-08-27 06:52
负载转矩观测器的设计与仿真实现假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：1.1负载转矩
2021-09-15 07:56
的感应电动势，为了得到感应电动势，设计如图5的滑模观测器，以观测电流和实际电流的差值，重构电机的反电动势Ed,Eq，代入(d,q)坐标系下电流的状态方程，得到观测电流值
2022-10-12 15:23
摘要:在无速度传感器感应电机矢量控制系统中,准确的磁链和转速信息至关重要。但随着电机温度和运行状态的改变,电机参数会发生变化,磁链的观测和转速估算就会受到影响,可能导致电机无法正常运行。为此在电动
2025-06-09 16:16
龙贝格负载转速观测器pmsm永磁电机 可提供文档
2021-08-31 09:04
前言 上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理，本篇将围绕两种ADRC算法展开，针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解，同时，对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。
2021-09-07 08:02
的问题，该文提出一种基于滑模观测器的电流偏差解耦控制方法。通过计算偏差解耦控制电流的耦合项，发现相对于传统电压前馈解耦，偏差解耦的耦合项简单且易于控制，解决了传统电压前馈解耦控制解耦效果不理想的问题。通过电流滑模观测器的跟踪特性，将定子电流的估计值作为
2021-08-27 06:41
