基于扩展卡尔曼滤波SOC估算Simuli<x>nk仿真，内容完整，模型可仿真，代码可实现
2021-08-25 15:22
针对高速飞行目标航迹跟踪问题，进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究。首先建立目标跟踪的数学模型，确定了系统对应的参数及状态方程，进而将线性卡尔
2023-02-15 17:25
介绍DSP56F805 的各种片内资源，着重讨论与电机控制有关的部分；描述DSP56F805 环境下的基于扩展卡尔曼滤波的高性能直流无刷电机控制方式， 给出外围电路和控制软件的流程图。
2009-04-15 11:52
将扩展卡尔曼滤波算法由6维推广至9维,根据观测到的坐标位置、方位角和俯仰角,应用扩展卡尔曼
2012-03-22 17:17
扩展卡尔曼滤波估计载波参数的算法研究:提出了一种在接收信号幅度未知的情况下进行载波参数估计的扩展卡尔曼
2009-10-20 18:04
采用扩展卡尔曼滤波磁链观测器的永磁同步电机直接转矩控制
2017-01-21 11:49
本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的永磁同步电机（ROM）无位置传感器CONTIOL方法的建模、分析、设计和实验验证，以准确地估计转速和转子位置。
2018-05-31 11:45
通过监测齿轮的啮合刚度就能够估计齿轮副的工作状态。根据齿轮副的动力学模型建立齿轮啮合刚度的离散辨识模型，提岀基于扩展卡尔曼滤波器和希尔伯特-黄变换瞬时频率，利用振动信号对齿轮啮合刚度进行估计的动态辨识算法。
2021-05-31 10:16
基于扩展卡尔曼滤波的SLAM算法相关代码。
2016-03-22 14:11
本文介绍了一个自由转子陀螺的漂移误差模型识别系统。该系统在实现数据采集的基础上采用扩展卡尔曼滤波算法进行模型参数的识别，在扩展卡尔
2009-12-19 14:59
