著信息化、工業化不斷融合，以機器人科技爲代表的智能産業蓬勃興起，成爲現代科技創新的一個重要標志——中國將機器人和智能制造納入了國家科技創新的優先重點領域。 實際上，在
2015-11-26 17:09
使用歐姆龍NX控制器與Sysmac studio控制電機簡單運動— 環境配置0. 前言1. 實際硬件連接2. Sysmac studio 配置2.1 新建工程2.2 通信設置2.2.1
2021-09-07 08:06
的，於CPU控制電路無關。 斷開LCD電源，再連上，看是否有問題。 這些都是因為耦合，引起控制晶片的誤操作，通常解決方法可以通過遮罩或軟體刷新寄存器解決。 2、Metal dome處理電，死機 一般在
2013-12-05 16:50
π型电阻衰减计算小軟件
2016-06-29 11:04
50個典型電路實例圖解
2013-08-26 11:43
CAN硬件方案
2012-08-20 19:19
分享一個計算阻抗的軟件-polar Si900
2016-04-30 23:05
去消影電路 IC整合去消影功能 LED戶內彩屏性能提升方案 AMI2168 (內置雙通道P管去消影IC) + AMI5024 (驅動IC)• 內置PMOS管可直接實現原4953功能• 內置“同步
2020-05-14 01:36
在真實世界中的EMI控制(中文完整版)
2013-08-17 10:25
`在网上看到一个外国人写了一篇文章Hack “My Keepon” With an Arduino Brain,于是我把它翻译出来.小鸭子由科学家研究社会发展机构设计,MYKeepon是BeatBots和英国玩具公司”哇”发布的一款廉价版！MYKeepon缺乏可遥控能力.1.打开外壳2.拔下这根连到控制板的电线3.露出控制板4.在上图右上角有4组字母,V（+电压），CL（时钟），DA（数据），G（接地）,分别焊4根线,用热熔胶固定.5.焊接图6.由于控制板的保护塑料板挡住焊接的线,要改一下7.拼回去8.把新焊的线从外壳的洞穿出来9.穿线图10.将MYKeepon的V引脚连接到Arduino的A0引脚; CL连接到A5，DA连接到A4，和G连接到GND。11.焊好后如上图,用热熔胶固定到小鸭外壳上,程序在github.com/beatbots/mykeepon,烧卤程序前,关闭小鸭的电源,烧好后,启动Arduino的串口监视器,波特率115,200,打开小鸭的电源, Arduino的现在可以接收串行指令，并将其转化为MYKeepon控制器的相应I2C消息.12.作者的github 里还有MAX/ MSP控制补丁,能用来建立一个独立运行的程序,还可以同时控制多个小鸭13.控制代码SOUND PLAY <0...63>;SOUND REPEAT <0...63>;SOUND DELAY;SOUND STOP;SPEED [PAN, TILT, PONSIDE] <0...255>;MOVE PAN <-100...100>;MOVE TILT <-100...100>;MOVE SIDE [CYCLE, CENTERFROMLEFT,RIGHT, CENTERFROMRIGHT, LEFT];MOVE PON [UP, HALFDOWN, DOWN, HALFUP];MOVE STOP;MODE TEMPO;MODE SLEEP;14.Arduino还定期从MYKeepon I2C总线上发回的数据字符串。你可以在这里改变它们的频率,Arduino的代码。BUTTON [DANCE, TOUCH] [OFF, ON]BUTTON [HEAD, FRONT, BACK, RIGHT,LEFT] [OFF, ON]MOTOR [PAN, TILT, SIDE, PON] FINISHEDMOTOR [PAN, TILT, SIDE, PON] STALLEDENCODER TILT [NOREACH, FORWARD, BACK, UP]ENCODER PON [HALFDOWN, UP, DOWN,HALFUP]ENCODER SIDE [CENTER, RIGHT, LEFT]ENCODER PAN [BACK, RIGHT, LEFT,CENTER]EMF [PAN, TILT, PONSIDE] [-127...127]POSITION [PAN, TILT, PONSIDE] [VAL]AUDIO TEMPO [67, 80, 100, 133, 200]AUDIO MEAN [0...64]AUDIO RANGE [0...64]AUDIO ENVELOPE [0...127]AUDIO BPM [VAL]`
2016-08-20 03:31
