本方案的完整算法是在SD地图中定位一组环视图像。它从环视图像生成本地BEV表示,并从给定粗略3D位置先验的SD地图tile中生成神经地图编码(例如来自航海设备的嘈杂GP
2023-11-08 15:59
高精度的地图需要强大的地图堆栈,提供路由、导航指令和ETA计算等服务。以往, Uber工程师使用各种反馈来识别地图错误,例如,记录和理解用户反馈的机器学习模型,或通过评估地图
2019-06-02 09:56
一键离线地图发布(工具软件下载)使用教程,谷歌离线地图API接口文档及接口调用实例,手机离线地图发布—Oruxmaps制作发布高清卫星离线地图 谷歌离线
2017-11-27 14:53
在静态高精地图之上,还需要增加动态高精地图,比如道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等动态交通信息。由于路网每天都有变化,如整修、道路标识线磨损及重漆、交通标示改变等。这些
2018-07-24 11:00
定位,感知软件及规划都依赖高精度地图,高精度地图可以帮助车辆找到合适的行车空间,帮助规划器确定不同的路线选择,并帮助预测软件预测道路上其他车辆在将来的位置,在有限速或障碍物的路段,高精度
2019-03-17 09:58
首先需要理性地了解高精度电子地图是什么,它和传统地图真正的区别在哪;其次再讨论高精度地图在无人车领域是如何应用的;最后结合高精度地图这个行业聊一聊高精度
2018-06-12 09:16
移动机器人的定位和地图创建是自主移动机器人领域的热点研究问题。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中机器人不能利用全局定位系统进行定位,而且事先获取机器人
2017-11-10 14:49
正如定位和感知软件依赖于高精度地图那样,规划软件也是如此。高精度地图可以帮助车辆找到合适的行车空间,还可以帮助规划器确定不同的路线选择,并帮助软件确定道路上其他车辆在将来的位置。
2018-12-25 14:28
虽然iOS 6新增了很多东西,但也有几个功能被苹果踢出去了,YouTube应用和谷歌地图就是其中的两个。只要你按照下面幻灯片里的5个步骤,就可以找回谷歌地图。
2012-09-21 09:51