一般来说，一个有效的人工智能系统是基于其感知、记忆和思维能力，以及学习、自适应及自主的行为能力等。具有在复杂场景中的动态智能感知能力，就需要利用多源信息融合技术，将跨时空的同类和异类传感信息进行汇集
2019-09-10 10:52
背景 近年来，基于纯视觉的感知方法由于其较高的信噪比和较低的成本，在自动驾驶领域占有重要地位。其中，鸟瞰图（BEV）感知已成为主流的方法。在以视觉为中心的自动驾驶任务中，BEV表示学习
2023-06-15 14:20
上面这个 fit 函数中有个 lr 和 epoch，它们分别代表了梯度下降法中的学习速率和迭代上限（p.s. 由后文的推导我们可以证明，对感知机模型来说、其实学习速率不会影响收敛性【但可能会影响收敛速度】）
2018-04-04 10:22
任何一个系统的感知算法里，仅仅有深度学习是不够的，一定要有数据驱动的模型计算（模式较重，需要收集数据），同时也有面向下游的、后处理的计算（模式轻，见效快）。
2018-12-19 15:59
人类的视网膜上的有视杆细胞和视锥细胞，其中视锥细胞用于感知强光和负责色觉。
2020-06-02 11:43
GPT是一种基于Transformer的预训练语言模型，可以用于自然语言处理中的各种任务。在态势感知中，GPT可以用来对文本进行分类和情感分析，从而帮助用户了解当前的舆情和社会热点。例如，在某个
2023-07-07 11:23
多层感知机（MLP，Multilayer Perceptron）是一种基本且广泛应用的人工神经网络模型，其结构由多个层次组成，包括输入层、一个或多个隐藏层以及输出层。MLP以其强大的非线性映射能力
2024-07-11 17:57
在自动驾驶赛道中，感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息，为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同，感知可以包括很多子任务：如车道线检测、3D目标检测、障碍物检测、红绿灯检测等等；再根据感知预测出的结果，完成
2022-10-09 17:54
多层感知机（Multilayer Perceptron, MLP）与神经网络之间的区别，实际上在一定程度上是特殊与一般的关系。多层感知机是神经网络的一种具体实现形式，特别是前馈神经网络
2024-07-11 17:23
多层感知机（Multilayer Perceptron）缩写为MLP，也称作前馈神经网络（Feedforward Neural Network）。它是一种基于神经网络的机器学习模型，通过多层非线性变换对输入数据进行高级别的抽象和分类。
2023-03-14 11:31
