本文提出了一种生产化的端到端立体深度感知系统设计，可以完成预处理、在线立体校正和立体深度估计，并支持纠偏失败后的单目深度估计备选方案。同时，该深度感知系统的输出
2023-05-26 16:12
新一代的态势感知系统将不再局限于单一的形式或模式，而是能够适应不同的态势形态。这意味着它能够处理多样化的信息来源和多种不同的情境，从而更全面地把握态势的发展和变化。
2023-08-29 09:58
在本文中，我们首先介绍了立体视觉系统的主要部分，并提供了有关使用硬件组成和开源软件制作定制立体相机的说明。由于此设置专注于嵌入式系统，因此它将实时计算任何场景的深度图，而无需电脑主机。
2023-07-13 16:49
整个算法分为预测和调度两个部分，其中预测主要基于每种负载的历史数据，统计其时序变化情况，以供调度器使用；调度则基于上述信息，结合新任务的特征情况，给出合理的调度决策。
2023-11-29 11:06
传感器感知的对象包括行驶路径、周围障碍物和行驶环境等。感知行驶路径是对可通行性道路的识别，在城市中包括信号灯、各种标志牌、车道线、路障等目标的识别；在野外包括车辆前方路面平坦情况、可通行道路分析等。
2019-03-14 14:38
电路由检测电路、信号放大电路和稳压电源电路组成。其中检测电路由电阻RH、晶体管VT以及电阻R1、R2组成；信号放大电路由A1、RP1、RP2、 R3、R4、R6、R5、R8、VD3组成；稳压电源电路由VD1、VD2、R7、R9、R10、R11组成，为检测电路提供2.5V的稳压电源。
2014-09-22 09:56
MapLite与其他无地图驾驶方法有所不同，它更多地依靠机器学习对一组道路的数据进行训练，然后再在其他道路上进行测试。然而，它在很多方面仍然很有限，对于山路而言，还不够可靠，因为它不能对海拔起伏较大的路况做出很多的处理。
2018-05-11 14:37
如何区分一个以假乱真的苹果模型和真实的苹果？如何感知一张桌布的丝滑程度？当视觉无法感知这些信息，我们便需要机器人通过触觉来感知环境——开发一个能够多模态感知和描述物体的
2023-08-30 15:22
虽然看上去Uber在这件事情上并没有过错，但Uber以及以Uber为代表的自动驾驶从业者们却经历了一次集体公关，公众也在疑虑：在技术没有做到100%完美的情况下，路测是否还会出现撞人事故？Uber们的自动驾驶技术中还有哪些存在风险的环节？
2018-03-22 15:59
极致的感知性能与极简的感知pipeline一直是牵引我们持续向前的目标。为了实现该目标，打造一个性能优异的端到端感知模型是重中之重，充分发挥深度神经网络+数据闭环的作用，才能打破当前
2024-01-23 10:20
