电子发烧友
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高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,合适大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到中止,驱动器要发生很大的反向驱动电压来中止这个大惯量,发热就很大了。
2020-02-24 08:28
转动惯量是个啥?为啥要算转动惯量?啥是惯量匹配?力矩够了,为啥电机还是抖个不停?齿轮传动够了,可电机为啥还是抽搐个不停啊?
2021-06-28 09:40
松下伺服电机是工业自动化领域中常用的一种电机,它们以其精确的控制和高效率而闻名。伺服电机通过接收控制信号来驱动机械设备,实现精确的位置、速度和力矩控制。 惯量的概念 在讨论伺服电机的惯量之前,我们
2024-09-07 09:53
传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。
2022-12-16 14:43
在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题。其具体表现为:在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量
2023-09-24 15:09
伺服电机转动惯量和负载转动惯量是两个不同的概念,它们在伺服控制系统中起着重要的作用。本文将详细介绍伺服电机转动惯量和负载转动惯量的区别,以及它们在伺服控制系统中的应用。
2024-06-14 10:52
伺服电机是现代工业自动化领域中非常重要的一种驱动设备,广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等场合。伺服电机的性能指标有很多,其中惯量是一个非常重要的参数。伺服电机的惯量可以分为低惯量和高
2024-06-14 10:44
最近在用松下伺服电机。它的自整定效果真的不错。只需要输入刚性,就可以自己整定参数了。包括负载惯量。 我自己也做电机控制器之类的东西。但是仅限于电流环速度环位置环仨pid就完事了。不太理解惯量这个参数
2023-07-31 15:39
国内外对伺服系统惯量匹配的理解有较大不同,本文提出工程应用中惯量匹配的涵义。在装备制造业实际应用中,绝大部分是不按惯量匹配来设计的。同时分析了惯量不匹配较严重时,对伺服
2024-01-26 11:28
转动惯量的测量研究 转动惯量是物体转动惯性大小的量度,对于大多数形状复杂、质量分布不均匀的物体,通常要用实验的方法来测定其
2008-11-24 15:13