惯性平台稳定回路的多环控制
2010-01-04 12:09
的物理平台平台式惯导：（下图a所示）惯性传感器安装在一组框架上（平衡环），通过扭矩电机根据陀螺仪感应的旋转来实现平台的旋
2021-09-01 08:06
电源控制环稳定性基础理论与调试方法说明：本文参考文档为机械工业出版社《自控理论第二版》、国防工业出版社《自动控制原理第二版》、***全华科技图书股份有限公司《交换式电源
2021-11-16 07:37
得到，Uh为滞环带，Uch控制开关器件的开启时刻。滞环电流模式控制是由输出电压值Uout、控制电压值Uc及Uch三个电压值确定一个
2011-08-09 11:57
引言最近对环路进行了一些思考，我们知道对于永磁同步电机的电流环控制，往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联，这样的一个系统开环响应类似于一阶
2021-08-27 07:17
变频电源技术是电力电子技术的主要组成部分，应用于测试老化、机电、家电及科研院校。是将市电输入再转换出理想正弦波的供电电源。其系统结构由主回路与控制回路组成，主回路上节我
2021-12-30 07:00
介绍一个简单方法应用于测量和优化一个开关系统的控制回路，一个在真实环境中实施控制回路测量的直截了当方法，还会介绍一个使用标准计算工具的优化方法。
2018-08-27 14:02
一句话：电流环是一个简单的一阶惯性环节，内部的PID参数可以通过电机的电感等参数获得，这是推导过程：一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流环
2021-06-28 11:03
一.滞环控制滞环控制本质是一个振荡器，其中比较器定义了开关输出的高低阈值，比较器中参考端和输出反馈对比，进而实现对输出的闭环控制
2021-10-28 09:33
伽马优化参数？伽马优化参数伽马是一个数值大于零的变量。当伽马等于1时，相位边限在回路频处会达到最大值（图1）。很多回路滤波器设计方法设伽马值为1，这是个很好的起点，但还有进一步优化的空间。图1：伽马
2022-11-14 07:38
