的物理平台平台式惯导:(下图a所示)惯性传感器安装在一组框架上(平衡环),通过扭矩电机根据陀螺仪感应的旋转来实现平台的旋
2021-09-01 08:06
在线性或开关电源或任何有反馈回路的系统中,设计人员需要通过测量不同系统状态下的增益和相位裕度来确保控制回路的稳定性。安森美半导体的
2018-10-30 08:52
现在遇到一个问题,现象是这样的:6轴机器人控制,将控制环设置在速度环,当打开机器人第三轴使能时(此时还未给定速度值)第三轴关节会往下掉一段距离,然后就
2019-07-30 09:10
。以高灵活性、可靠性,助力电机控制技术研发,满足多领域应用需求,为用户降本增效。 一、电机控制器硬件在环测试平台 电机
2025-01-16 11:48
得到,Uh为滞环带,Uch控制开关器件的开启时刻。滞环电流模式控制是由输出电压值Uout、控制电压值Uc及Uch三个电压值确定一个
2011-08-09 11:57
电源控制环稳定性基础理论与调试方法说明:本文参考文档为机械工业出版社《自控理论第二版》、国防工业出版社《自动控制原理第二版》、***全华科技图书股份有限公司《交换式电源
2021-11-16 07:37
引言最近对环路进行了一些思考,我们知道对于永磁同步电机的电流环控制,往往假定电流环的控制对象是电阻和电感的串联,这样的一个系统开环响应类似于一阶
2021-08-27 07:17
为我们续航。惯性技术惯性技术是用来实现运动物体姿态和运动轨迹控制的一门技术,它是惯性仪表、惯性
2020-06-13 08:00
标准连接器接口。应用- 平台稳定与控制- 导航- 人员跟踪- 仪器仪表- 机器人优势和特点 三轴数字陀螺仪,提供±450°/s动态范围 -- 正交对准:
2015-12-26 13:46
SAR(specific absorption rate, 电磁波吸收比值)天线平台从机载惯性导航设备获得飞机的即时偏流角、俯仰角、滚动角数据,利用这些数据控制天线平台
2019-07-17 07:20