惯性平台稳定回路的多环控制
2010-01-04 12:09
摘要根据对称性在任意一个自由度方向将惯性稳定平台简化为单自由度系统根据动力学原理建立了惯性稳定
2010-11-11 11:26
为解决气浮、液浮陀螺平台系统通电使用寿命和参数稳定期短等突出问题,提出了利用使用寿命更长、参数稳定性更高的光纤陀螺取代气、液浮陀螺来构建平台
2011-09-13 15:05
基于虚拟仪器 LabVIEW 平台组建了车辆稳定性控制(VSC)硬件在环系统。采用滑模变结构控制算法设计了汽车
2011-07-27 16:45
单相逆变器多环反馈控制策略分析 应用了一个多环反馈控制策略来调节不间断
2009-10-09 10:01
的物理平台平台式惯导：（下图a所示）惯性传感器安装在一组框架上（平衡环），通过扭矩电机根据陀螺仪感应的旋转来实现平台的旋
2021-09-01 08:06
ER-MIMU-07 是世界上最小的六轴MEMS IMU。“惯性测量单元”简称IMU，是一种测量物体三个轴的姿态角(或角速度)和加速度的设备
2024-12-30 11:03 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
现在遇到一个问题，现象是这样的：6轴机器人控制，将控制环设置在速度环，当打开机器人第三轴使能时（此时还未给定速度值）第三轴关节会往下掉一段距离，然后就
2019-07-30 09:10
阐述了平台产生倒台的基本原理和某型惯性平台的测角原理，提出了防倒台保护电路的设计思想，针对惯性平台倒台导致的严重后果，给
2012-02-09 15:26
锁相环回路滤波器设计的调整指南
2022-11-02 08:16
