惯性导航系统（INS，Inertial Navigation System）也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式
2018-03-04 09:25
惯性导航将成为自动驾驶定位信息融合的中心。
2018-10-06 13:11
惯性导航系统根据陀螺仪的不同，可分为机电(包含液浮、气浮、静电、 挠性等种类)陀螺仪、光学(包含激光、光纤等种类) 陀螺仪、微机械(MEMS)陀螺仪等类型的惯性导航系统
2018-05-10 17:09
惯性导航（Inertial Navigation）是20 世纪中期发展起来的完自主式的导航技术。通过惯性测量组件（IMU）测量载体相对
2018-03-02 16:23
在现代导航技术领域，惯性导航系统(INS)扮演着至关重要的角色，特别是在与全球导航卫星系统(GNSS)结合使用时，能够提供连续、可靠且高精度的定位、速度和姿态信息。
2025-06-18 17:43 陕西艾瑞科惯性技术有限公司 企业号
先来说惯性导航元件（IMU），这是一种可以测量飞行器速度、磁向角和重力加速度的电子器件，融合了加速度计、陀螺仪和磁罗盘。现在惯性导航元件已经用在人机交互领域的
2019-11-29 15:55
惯性导航系统 INS( Inertia Navigation System ，以下简称惯导 ) 惯导是一种利用惯性传感器测量载体的比力及角速度信息，并结合给定的初始条件实时推算速度、位置、姿态等参数的自主式
2018-04-26 09:06
在无人机技术日新月异的当下，在无人机复杂的系统架构中，导航精度直接决定了其飞行的安全性、任务执行的准确性与效率，成为制约无人机性能提升的关键因素。爱普生M-G370PDS是一款高性能的惯性测量单元
2025-06-19 15:53 Piezoman压电侠 企业号
在本文中，我们提出了一种完全分布式的点线协同视觉惯性导航系统。我们通过蒙特卡罗模拟和真实环境数据集，在稠密特征或稀疏特征环境下将所提出的算法与其他四种算法进行了比较。所有结果表明，我们的PL-CVIO优于独立的MSCKF和CVIO。
2024-09-30 14:45
惯性传感器是一种传感器，主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度（DoF）运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。
2019-09-12 14:41
