详细介绍惯性导航初始对准的原理及结构，有大量公式推导
2015-11-26 11:06
2013-05-02 12:34
捷联式惯性导航系统
2016-08-17 12:06
基于非线性滤波的初始对准研究
2016-08-17 12:04
捷联惯性导航技术，加速度与陀螺仪传感器，控制attach://209539.pdf
2014-08-20 15:15
惯性导航理论依据：牛顿第一定律（在不受外力作用下，物体将保持静止或匀速直线运动）牛顿第二定律（物体加速度的大小跟作用力成正比，跟物体的质量成反比；加速度的方向跟作用力的方向相同）1 惯性
2021-09-01 08:06
惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分，大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系
2015-12-26 13:46
通过编码器获得轮式里程计的测量数据，车轮的转动被转换成线性位移。对于指定初始位置的运动估计，通过积分得运动增量，从而得到当前的位置信息。 · 该方法具有精度短、成本低、采样率高的优点 · 但车轮会产生打滑，定位误差会随着移动距离增加，影响长期精度 （2）惯性
2021-09-01 07:15
介绍HD-GR导航软件初始化过程完成的主要处理。
2022-01-20 06:34
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2017-06-09 10:12
