随着科学技术的飞速发展，惯性导航技术广泛应用于军事领域，能够精确制导武器、飞机、航空器等。早期的惯导系统采用机械平台式，后来逐步被捷联惯导系统（SINS）所取代。现代的
2021-03-29 10:48
近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高。本文介绍了一种实用的基于DSP实现的压电捷联惯导系统方案。
2020-04-22 10:10
LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动机器人的轨迹估计和建图。
2022-10-31 09:25
FlyMaple 是一个开源惯性导航控制板。可以用到例如四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。
2019-11-29 16:33
本文主要介绍了四通道异步收发器TL16C554芯片的内部结构、主要特点和工作原理，及其在惯导系统中应用的硬件接口电路与软件实现的基本思想。
2021-04-13 10:37
捷联式管道系统的最大特点是依靠短发建立起导航坐标系统，即平台坐标系以数学平台形式存在，这样省略了复杂的物理实体平台，结构简单、体积小、重量轻、成本低、维护简便、可靠性高，还可通过余度技术提高系统的容错能力。
2016-10-21 09:53
这是一款兼容Arduino的有6自由度传感器扩展板，它使用了一个ADXL345三轴加速器和一个ITG-3200三轴螺旋仪。
2019-11-27 15:35
磁路中的导磁材料是指那些能够引导磁场线通过的材料。这些材料通常具有较高的磁导率，能够减少磁场的损失，提高磁场的效率。 1. 导磁材料的基本概念 导磁材料是指那些能够引导磁场线通过的材料。在磁路中，
2024-09-30 11:23
惯性导航是目前最有可能在车辆发生紧急状况时帮助将车停到安全位置的技术。ADI拥有从战术级降维至车规级开发的汽车IMU产品，系统性能业界最强。
2018-08-30 16:08
