本文介绍了一种基于FPGA 的光纤陀螺惯导系统温控电路接口设计。主要说明了温控电路整体结构,温控电路工作流程,FPGA 与外围电路的通信接口和FPGA 的逻辑设计等几个方面。
2010-01-13 15:20
MEMS陀螺捷联惯导系统标定方法综述
2021-08-05 16:54
采用商用MEMS传感器设计一种小型捷联惯导系统。该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采集,选用两片TMS320F28335DSP作为数据预处理单元和导航解
2017-11-29 11:21
高精度游移方位捷联惯导系统的数字仿真::捷联惯导系统的数字仿真对于
2009-06-21 22:37
捷联惯导系统中微机械陀螺测试参数的分析与标定
2016-12-17 16:33
平台式惯导系统的力学编排是指实现正确控制惯性平台和解算导航参数的方案和方程,包括平台指令角速度的计算公式、速度和位置的解算方程。
2020-03-30 08:00
为了有效防止捷联惯导系统滤波发散,本文从卡尔曼滤波原理出发,介绍了渐消卡尔曼滤波原理、遗忘因子等内容,通过对渐消因子的推导及计算机仿真,给出了常规卡尔曼滤波器
2009-05-30 08:49
MEMS 陀螺惯组的数学模型,标定和补偿是提高 MEMS 惯组性能 是一篇值得学习的文章。
2022-07-04 14:50
该系统利用外部16位AD高速采样芯片进行传感器数据采集,选用两片TMS320F28335DSP作为数据预处理单元和导航解算单元,同时在初始对准和陀螺降噪中引入无迹卡尔曼滤波和小波自适应阀值
2012-01-12 10:33
2013-05-02 12:33