随着科学技术的飞速发展，惯性导航技术广泛应用于军事领域，能够精确制导武器、飞机、航空器等。早期的惯导系统采用机械平台式，后来逐步被捷联惯导系统（SINS）所取代。现代的
2021-03-29 10:48
近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高。本文介绍了一种实用的基于DSP实现的压电捷联惯导系统方案。
2020-04-22 10:10
LIO-SAM 提出了一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架。实现了高精度、实时的移动机器人的轨迹估计和建图。
2022-10-31 09:25
本文主要详解XMEGA PWM模块多通道的用法，具体的跟随小编来了解一下。
2018-06-18 14:09
如下图所示，PWM态存在开关管的ZCS导通现象。
2023-03-21 09:27
FlyMaple 是一个开源惯性导航控制板。可以用到例如四轴飞行器、固定翼无人飞机、两轮自平衡、三轴电子罗盘、登山高度计等需要姿态及其罗盘和气压计的项目。
2019-11-29 16:33
NMOS管的主回路电流方向为D—>S，导通条件为VGS有一定的压差，如 5V（G电位比S电位高）。
2022-08-08 11:15
模块电源的薄型化、模块化、标准化并以积木的体例进行组合的电路拓扑结构得到了日益广泛的应用。如何敏捷推出高品质、高可靠性、低成本的模块电源以进步产品竞争力，还需要我们持续不断的在电路、物料、生产工艺等多方面的提升突破。
2016-11-25 02:21
嵌入式控制器、超声波传感器、红外传感器、音频报警模块、GPS 模块和蓝牙模块构成，多数据传感器共同集成，实现了在视觉障碍者出行时可以依靠导盲车安全地行走。
2022-11-12 16:16
本文主要详解HC-SR04模块吉他的工作原理，首先介绍的是HC-SR04模块的优势及应用领域，其次阐述了超声波测距模块工作原理及电路图，最后介绍了电气参数、超声波时序图
2018-05-17 09:34
