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    2013-08-19 15:17

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  • i2c没有与所有传感器通信

    我正在使用DFROBOT(http://www. dFofBOt.com / wiki / index)的10个DOF IMU板。我已经成功地与四个传感器中的两个建立了I2C通信,但由于某种原因,我无法与陀螺仪和指南针进行通信。这两个都只是NACK写入时(我用逻辑分析仪来检查通信)。我已经检查并重新检查了代码,看不到任何错误或问题。我也尝试过用5 V的IMU来代替CY8KIT的3.3,情况并没有改善。我开始觉得参议员们不好。有人可以建议进一步的故障排除和/或查看我的代码进行清醒检查吗?我还附上了两个没有通信传感器的数据表。提前感谢ZIP3兆字节PS-ITG-3200—0-01.4.PDF1.1兆字节HMC583L FDSPDF661.2 K 以上来自于百度翻译 以下为原文I'm using this 10 DOF IMU board from dfRobot (https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Mems_IMU_Sensor_V2.0_SKU:_SEN0140) for a project I'm working on. I have set up i2c communication with two of the four sensors successfully, but for some reason I cant get the communication to the gyroscope and compass to work. Both just NACK when written to (I'm using a logic analyzer to check the communications). I have checked and rechecked the code, and cant see any mistakes, or issues. I have also tried powering the IMU with 5 V instead of the 3.3 from cy8kit, the situation did not improve. I'm beginning to think the senors are bad. Can anyone suggest any further trouble shooting and/or look over my code for a sanity check? I have also attached the datasheets for both no communicating sensors. Thanks in advance ImuProj.zip 3.0 MB PS-ITG-3200-00-01.4.pdf 1.1 MB HMC5883L-FDS.pdf 661.2 K

    2018-10-17 16:04