最近遇到CAN总线通讯的问题上位机为arm板,核心板为Cortex A9处理器, Linux内核下位机为5块 STM32板现象为:如果上位机只接收数据,一切通讯正常。当上位机下发命令,那么上位机显示
2021-08-20 06:10
一、概述1、如下图为一个LIN网络,包含了一个Master节点,两个Slave节点:LIN网络在LIN总线通讯中,Master task决定了在LIN总线上传送的是哪一帧,Slave task提供每
2021-12-09 07:49
一、开环、半闭环、闭环控制方式的区别?开环:发出指令后,不再管了,执行到位没有,不再过问。半闭环:发出指令后,只检测电机运转情况,不管最终执行元件是否到位。全闭环:发出指令后,检测最终执行元件是否
2021-07-05 08:03
串行通讯与并行通讯按数据传送的方式,通讯可分为串行通讯与并行通讯,串行
2022-01-07 07:11
本篇文章是基于STM32F767的学习总结文章目录通讯方式分类典型通信方式概述串口通信IICSPI附录参考链接通讯方式分
2021-12-16 06:51
ABB机器人、PLC、C#上位机全套程序1.项目用的是ABB蜘蛛机器人,六轴用的程序开发都一样2.上位机与机器人和PLC通讯都是通过以太网总线方式,没有使用传统的IO方式
2021-07-01 07:52
标准,采用总线仲裁方式进行网络管理,实时性很高,可保证系统对事件的响应,而且通讯可靠性高,CAN主要应用于可靠性要求较高的系统中。 1性能与技术参数1.1技术参数= CAN通道数:两个= CAN网络
2015-06-12 09:16
CAN通讯总线竞争数据保护物理设计总线逻辑错误检测机制总线逻辑错误处理机制错误跟踪机制POWER PC芯片 CAN配置总线
2022-01-13 06:16
本次实验主要是掌握DS8B20的使用方法、单总线的数据传输方式和PID控制方式,主要说说这个PID,通俗来讲就是如果目标值和当前值差的越多,那么本次调整的步长就越大
2022-01-07 07:32
问题描述今天做485通讯时 发现一个问题,我用串口助手测试主副板功能时均正常,然后我将串口助手并联到485总线上,神奇的事情发生了这让我百思不得其解,信息是相同的为什么和助手可通讯,但主从互相无法
2021-08-06 08:56