几个误差项，有的是正负对称误差，有的是正误差，如何算合成总误差？
2025-01-13 07:06
1、基于RT-Thread+RA6M4的无人机尝试 多旋翼底层控制框架和模型化简 位置控制：期望的三维位置-》 解算期望姿态角（滚转、俯仰和偏航）以及期望总拉力 姿态控制：期望姿态角-》 解算
2022-11-07 16:50
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
转动惯量是个啥？为啥要算转动惯量？啥是惯量匹配？力矩够了，为啥电机还是抖个不停？齿轮传动够了，可电机为啥还是抽搐个不停啊？
2021-06-28 09:40
1、基于RT-Thread+RA6M4的无人机设计多旋翼底层控制框架和模型化简位置控制：期望的三维位置-> 解算期望姿态角(滚转、俯仰和偏航)以及期望总拉力姿态控制：期望姿态角
2022-08-09 10:59
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
直流电流模式 - dc_current基于直流电流的力矩控制能够像控制直流电机那样控制无刷电机。电流检测用于获取通过电机的电流大小及方向，我们假设力矩和总电流是成正比的。这种模式好处在于可以非常精确地控制
2023-03-28 17:41
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。什么是齿槽力矩？在永磁电机中，即使当定子中没有电流通过，也会存在一个电磁转矩，我们管这个转矩
2021-08-27 07:16
1、设置力矩，当超过力矩时，伺服会报警：Z轴—鼠标双击—原点设置和其他设置2、获得当前力矩3、达到力矩报警
2021-06-28 07:51
