1 前言先前在软件上仿真过逆变器，但是对电机控制方面并不熟悉。电力电子换流器中的逆变器，控制目的是将输出电压稳定成交流电，供各种各样的负载使用，控制变量是输出电压、输出电流，假如有PFC功能，则增加
2021-08-27 07:08
定义在函数内和程序同步函数内0static+定义在函数外和程序同步本文件（程序）内0register + 定义在函数内和函数同步函数内不确定说明一下，register只能修饰局部变量和形参，因为在
2016-12-13 15:27
定义在函数内和程序同步函数内0static+定义在函数外和程序同步本文件（程序）内0register + 定义在函数内和函数同步函数内不确定说明一下，register只能修饰局部变量和形参，因为在寄存器
2016-12-02 10:52
定义在函数内和程序同步函数内0static+定义在函数外和程序同步本文件（程序）内0register + 定义在函数内和函数同步函数内不确定说明一下，register只能修饰局部变量和形参，因为在
2016-10-25 15:04
以实现两路PID控制1.首先修改arduino代码a.修改diff_controller.h文件增加左右两个马达的PID控制变量：/* PID Parameters */int Kp = 20...
2021-09-01 07:02
静态变量与动态变量基本概念静态变量：指的是在编译时(compiling-time)变量的地址和大小都已经确定下来的
2021-12-15 07:08
、传递函数、状态空间）原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。(2)测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信
2021-09-10 08:45
一些注意事项：全局变量和局部变量重名以后，根据就近原则，打印会显示局部变量的值，可在变量前加入：：代表全部变量；应减少不
2021-12-15 06:10
要进一步研究一个自动控制系统， 就需要建立系统的数学模型来描述一个系统。 所谓数学模型， 就是描述系统输入、 输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。 常用微分方程来描述系统各
2021-09-15 07:20
借助蓝牙调试器我们可以很轻易地通过各种控件操作变量，现在要考虑的是如何让单片机获知这些变量？首先确定单片机和蓝牙串口模块的连接方式：需要注意的是蓝牙串口模块与单片机之间的连接，其TX、RX与单片机
2021-11-19 07:44
