移动的小车上，小车由电机驱动，电机水平驱动力为F，摆杆质量为m，小车质量为M，摆长2l。现在要研究如何使摆保持垂直的位置。状态空间模型设摆杆偏离垂直
2021-09-07 06:59
PCB设计纷繁复杂，设计规范一定要搞懂.pdf(594.07 KB)
2019-10-12 08:58
目录一、倒立摆系统简介二、二级倒立摆模型构建三、二级倒立摆的线性化模型四、二级倒立摆的状态空间模型一、倒立摆系统简介倒立
2021-09-01 07:14
做好一个设计者，最先要做的就是有个大致的整体布局，那样才能做出具体的设计方案。同样的PCB设计也是如此，想要使PCB板达到自己想要的样子，整体布局、元器件的摆放位置是首要考虑的，他们对
2019-05-23 06:33
关于分力摆2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊，实现的功能啊，我就不多说了网上有很多的资料，说难了这是PID调节什么的，但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆模型如果你用PDI一点一点调
2021-09-13 08:48
翼摆闸说明
2012-08-02 14:22
关于风力摆风力摆是2015年的电子设计大赛题目关于风力摆的说明啊，实现的功能啊我就不多说了网上有很多的资料，说难了这是PID调节什么的，但是说简单了这就是一个单摆 和 圆锥摆
2021-09-13 08:50
想学习倒立摆，谁有程序借来学习学习
2015-06-09 08:29
倒立摆制作全过程最近在练习pid的控制算法，就选用了2013年的电子设计国赛题目：倒立摆。首先给你们看看我的成果注意哦：倒立摆不是靠上面黄色的传感器保持平衡的，而是通过下面的电机左右扭动使得
2022-01-14 07:22
一级倒立摆的Simulink仿真 单级倒立摆稳定控制 直线一级倒立摆系统在忽略了空气阻力及各种摩擦之后，可抽象成小车和匀质摆杆组成的系统，如图1所示。m g杆长为
2021-09-01 06:45
