新一代的态势感知系统将不再局限于单一的形式或模式，而是能够适应不同的态势形态。这意味着它能够处理多样化的信息来源和多种不同的情境，从而更全面地把握
2023-08-29 09:58
GPT是一种基于Transformer的预训练语言模型，可以用于自然语言处理中的各种任务。在态势感知中，GPT可以用来对文本进行分类和情感分析，从而帮助用户了解当前的舆情和社会热点。例如，在某个
2023-07-07 11:23
本文介绍了无人驾驶系统的基本结构，无人驾驶软件系统通常被划分为三层：感知，规划和控制。
2018-08-06 10:56
本文提出了一种生产化的端到端立体深度感知系统设计，可以完成预处理、在线立体校正和立体深度估计，并支持纠偏失败后的单目深度估计备选方案。同时，该深度感知系统的输出
2023-05-26 16:12
感知算法精准地复现出周围环境，再由决策算法基于对周围环境的认知来进行车辆的路径规划。 今天我们就来说说智驾系统感知层面最常见的几种传感器，它们有什么区别？又如何实现互补？ 摄像头 摄像头是最常见的汽车传感器
2023-06-25 17:25
一般来说，一个有效的人工智能系统是基于其感知、记忆和思维能力，以及学习、自适应及自主的行为能力等。具有在复杂场景中的动态智能感知能力，就需要利用多源信息融合技术，将跨时空的同类和异类传感信息进行汇集
2019-09-10 10:52
任何一个系统的感知算法里，仅仅有深度学习是不够的，一定要有数据驱动的模型计算（模式较重，需要收集数据），同时也有面向下游的、后处理的计算（模式轻，见效快）。
2018-12-19 15:59
背景 近年来，基于纯视觉的感知方法由于其较高的信噪比和较低的成本，在自动驾驶领域占有重要地位。其中，鸟瞰图（BEV）感知已成为主流的方法。在以视觉为中心的自动驾驶任务中，BEV表示学习
2023-06-15 14:20
人类的视网膜上的有视杆细胞和视锥细胞，其中视锥细胞用于感知强光和负责色觉。
2020-06-02 11:43
在自动驾驶赛道中，感知的目的是为了模仿人眼采集相关信息，为后续做决策提供必要的信息。根据所做决策的任务不同，感知可以包括很多子任务：如车道线检测、3D目标检测、障碍物检测、红绿灯检测等等；再根据感知预测出的结果，完成
2022-10-09 17:54
