超声电机压电致动器驱动的设备R轴应用,超声电机高精度(约为0.005°)、可中空、体积小、扭力大、断电自锁、适应温度范围-40℃到105℃,配合外置或者内置闭环控制进行高精度,可应用于设备R轴及微型机械臂应用。
2020-10-13 08:00
一个微型的三自由度机械臂,您甚至可以记录运动并循环它!
2022-12-07 14:00
为了不给患者增加手术负担,微创手术的使用频率越来越高,涉及的科室越来越多,这类手术只需要透过一个小切口就可以进行,对于做手术的医生来说,最大难题就是如何保证手术的准确性,虽然有一系列仪器辅助定位,但是哈佛大学研究团队认为在精度上还可以更进一步,让患者免除不必要的损伤。
2017-08-19 09:26
人工智能 AI 正在加快速度从云端走向边缘,进入到越来越小的物联网设备中。而这些物联网设备往往体积很小,面临着许多挑战,例如功耗、延时以及精度等问题,传统的机器学习模型无法满足要求,那么微型机器学习又如何呢?
2021-09-15 09:23
江苏激光联盟导读:据悉,《Nature》报道了美国康奈尔大学的最新研究成果,该校研究人员领导开发出 首个含半导体元件的微型机器人。该机器人的尺寸与草履虫相仿,可用激光控制其腿部行走。▲微型机
2021-09-10 07:35
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统,最常用的控制方式就是位置控制,它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制,是控制机器人末端到指定的地点(让
2022-02-23 07:49
工业机械臂搬运工第一章绪论1.1 本课题研究的背景及意义1.2 机械臂在工业的应用现状1.3 本课题研究内容第二章机械
2021-11-29 07:19
机械臂仿真控制
2020-09-29 19:23
正运动学反过来,对于我们的机械臂而言,也就是已知末端执行器的位置和朝向,求每个关节的角度。我们的机械臂的三维运动是比较复杂的,这里为了简化模型更加便于大家的理解,我们对
2022-01-20 06:46
超声电机压电致动器驱动的高精度转动关节应用,超声电机高精度(约为0.005°)、可中空、体积小、扭力大、断电自锁、适应温度范围-40℃到105℃,配合外置或者内置闭环控制进行高精度,可应用于设备R轴及微型机械臂应用。
2020-10-15 08:00