6轴陀螺仪是指三轴加速器和三轴陀螺仪合在一起的称呼。三轴加速器就是感应XYZ(立体空间三个方向,前后左右上下)轴向上的加速,比如你突然把装有6
2017-12-01 16:26
近年来,跨国机器人巨头们纷纷推出七轴工业机器人,以抢占高端新市场,这引发了我们对于七轴工业机器人的深入思考,它具有哪些独特的技术优势,存在哪些研发难点,近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人产品,我国七
2018-09-21 14:52
但问题是几轴感应并不是重点,重点是:能否做出相对应的补偿?就算感测到了第六轴,感光元件、镜片组、甚或演算法是否能够对应补正?在前面的篇幅中,我们已经证实了要补偿Z轴是相
2018-06-04 16:00
iPhone 4采用了微型的、电子化的振动陀螺仪,也叫微机电陀螺仪。iPhone 4是世界上第一台内置MEMS(微机电系统)三轴陀螺仪的手机,可以感知来自六个方向的运动,加速度,角度变化
2012-04-10 11:33
通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器,四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种,常见的多轴飞行器有两轴,三轴,四
2018-03-28 09:39
本文为大家分享了mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码,STM32F1读取MPU6050的加速度和角度传感器数据的初始化步骤,以及MPU6050DMP初始化函数、DMP姿态解算后的俯仰角、横滚角和航向角。
2017-12-11 14:26
传动轴是由轴管、伸缩套(伸缩花键)和万向节组成,分段式须加中间支承。传动轴总成装在变速器和后桥之间,将变速器传来的扭矩与旋转运动传递给后桥的主减速器。在转向驱动桥、断开式驱动桥或
2019-11-04 09:15
SPI连接的是型号为BMI160的六轴加速度计和陀螺仪传感器。具体是如何通过寄存器的读取加速度值的我们先不去研究,CurieImuClass里面已经做好了这些操作,我们只要知道使用,CurieImuClass就能得到六
2018-03-12 11:29
传统关节机器人主要由本体结构件、减速器、伺服电机、控制器等构成。
2023-07-24 11:08