四旋翼姿态控制通常选用 PID控制器作为主控环节，但 PID 控制器的参数不易整定，调控结果也存在较大的系统超调量，难以获得满意的控制效果。因此设计了 PI-PD 控制器的四
2019-08-16 09:16
基本上，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼》六旋翼》
2018-05-24 00:13
我尝试DIY制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来，和各位一起讨论分享。
2017-08-09 13:52
四旋翼飞行器的软件核心包括两大部分：姿态融合算法和控制算法；硬件核心便是MCU和传感器。
2019-10-25 10:07
四旋翼无人机曾被《时代》杂志评为 2014年度十大科技产品之一 ，具有造型小巧，可自由悬停、垂直起降，机身易操控以及适用于多种环境等优点，被广泛运用于日常生活中。 在人工智能教育高速发展的环境下
2021-12-01 14:05
四旋翼无人机是一种具有4个旋翼的飞行器，有X型分布和十字型分布2种。文中采用的是X型分布的
2020-04-19 08:02
四旋翼无人机已经迅速地成为现象级的热门产品，甚至我们之前都没有来得及细细研究它。
2019-10-31 16:57
本文介绍了IDP2303产品亮点和主要特性,典型应用电路图以及采用IDP2303的120 W 24 V 3.5 A 12 V 3 A SMPS演示板主要特性与指标,电路图,材料清单和PCB设计图。
2018-06-16 15:46
四旋翼多旋翼 无人机特别火，可以做航拍，做玩具，做特技，有哪些是多旋
2021-03-07 11:29
本文主要介绍了基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制的设计与实现，行器控制器通过处理微型MEMS惯性器件和三维地磁传感器采集的数据，计算飞行器的姿态角，并根据飞行指令，
2017-12-23 15:24
