前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置，关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过，如果大家没看过的话可以点此链接：PID循迹模块原理。PID
2021-09-07 06:29
我想用YL-54 tcr5000 作为循迹模块，YL-54 tcr5000做循迹模块的精度高么？
2014-12-22 22:33
可循迹小车的原理是什么。光电管循迹是一种，CCD摄像头循迹是一种，原理都是什么
2023-10-25 06:55
循迹小车报告循迹小车报告
2013-05-22 20:34
求助：自己的循迹小车三个循迹灯只沿黑线行驶，在循迹黑线和小角度转弯时很平稳，只是在转角90后寻找黑线继续循迹容易冲出跑道，求程序中的解决办法，希望大家帮帮忙。
2013-08-21 19:49
循迹小车是用什么传感器来实现循迹的
2023-10-10 06:09
红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。红外传感器循迹原理如
2022-01-14 08:03
写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客，大家没看过的话可以点此链接查看：PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值，但是配置起来比较麻烦，单片机必须带有
2022-01-14 07:35
该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块，该文章讲的是模拟量输出的红外循迹模块，如果用的是数字量输出的，则所可以用的信息就会大大减少，只有0、1两种情况，也无法进行
2022-01-14 06:18
我了解到的有红外、灰度（颜色）循迹。比较常用的是红外。我买了个红外循迹模块，可以循迹，但距离很近（10cm），远了影响精度。对于红外要在地面上画出灰度明显的线条。受光照影响很大，如果用在室外也不防
2015-11-24 01:27
