智能小车即轮式移动机器人 ，是一种集环境感知、决策规划、自动行驶等功能于一体的综合智能系统 ，智能车集中地运用了自动控制 、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识 。随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展，智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色，一定是未来的发展方向，它可以按照预先设定的模式在特定的环境里自动运作，且无需人为管理，便可以完成程序预期达到的或是更高
2020-07-17 08:00
一体，是学习信息技术，机器人的最佳载体。小车循迹指的是小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。也可用CCD，CMOS 摄像头方案，光电优点： 1．电路设计相对简单 2．检测信息速度快
2014-06-08 18:14
的你有一定的帮助。以下是本篇文章的正文内容一、TCRT5000循迹模块介绍TCRT5000就是一个红外发射和接收器，不断发射和接收红外线。产品用途：1、电度表脉冲数据采样2、传真机碎纸机纸张检测3、障碍检测4、黑白线
2021-07-21 08:51
该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块，该文章讲的是模拟量输出的红外循迹模块，如果用的是数字量输出的，则所可以用的信息就会大大减少，只有0、1两种情况，也无法进行
2022-01-14 06:18
1，准备红外循迹模块，L298N电机驱动模块，STM32C8T6最小系统，SG90舵机，KEIL52，涉及的理论知识（1）红外循迹模块一般就是数字红外输出和模拟红外输出，两种都可以，最终都是检测
2021-09-07 08:22
前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置，关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过，如果大家没看过的话可以点此链接：PID循迹模块原理。PID
2021-09-07 06:29
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测，其工作可靠性受环境光线的影响很大，实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法，用金属铝箔胶带代替黑色轨道
2014-11-05 11:20
红外循迹传感器PID循迹算法前一段时间参加了一个小车循迹竞速的比赛，获得了一个还行的成绩，所以在这里想把里面的核心部分PID寻线算法给大家分享一下。红外传感器循迹原理如
2022-01-14 08:03
自动循迹功能现实一，硬件描述1、循迹模块五路黑线检测，黑线反馈低电平2、小车行驶速度通过PWM控制，现实无极调速。因为开发板以及小车自重太重占空比太低的时候下车无法驱动3、小车马达减速装置不够，小车
2022-01-14 09:03
写在前面 关于红外PID循迹模块的原理我之前写过一篇博客，大家没看过的话可以点此链接查看：PID循迹模块原理。此循迹模块可以根据传感器离黑线的距离输出线性值，但是配置起来比较麻烦，单片机必须带有
2022-01-14 07:35
