如何利用LDC1314检测铁丝制作循迹小车?
2018-12-24 19:59
的你有一定的帮助。以下是本篇文章的正文内容一、TCRT5000循迹模块介绍TCRT5000就是一个红外发射和接收器,不断发射和接收红外线。产品用途:1、电度表脉冲数据采样2、传真机碎纸机纸张检测3、障碍检测4、黑白线
2021-07-21 08:51
老师们,在labview中如何控制五路循迹小车检测到十字路口并且做到选择如何通过十字路口呢?我的循迹小车搭载myrio使用的,后面两轮驱动。
2018-08-19 14:04
最近在做循迹小车,用的是st168,查的资料说是检测黑白输出高低电压,但是我测的是只要有东西阻挡,无论是什么颜色,电压都为低,只要没有阻碍物,电压为高,貌似这是用来做蔽障的,不是做循迹的吧?
2013-08-20 17:28
一体,是学习信息技术,机器人的最佳载体。小车循迹指的是小车在白色地板上循黑线行走,通常采取的方法是红外探测法。也可用CCD,CMOS 摄像头方案,光电优点: 1.电路设计相对简单 2.检测信息速度快
2014-06-08 18:14
该文章主要讲述了PID红外循迹的思想相比于市面上较多的常见的红外循迹模块,该文章讲的是模拟量输出的红外循迹模块,如果用的是数字量输出的,则所可以用的信息就会大大减少,只有0、1两种情况,也无法进行
2022-01-14 06:18
1,准备红外循迹模块,L298N电机驱动模块,STM32C8T6最小系统,SG90舵机,KEIL52,涉及的理论知识(1)红外循迹模块一般就是数字红外输出和模拟红外输出,两种都可以,最终都是检测
2021-09-07 08:22
传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道
2014-11-05 11:20
用51控制一个三轮循迹小车,采用五路光电检测,还有一个轮子是万向轮,现在调节占空比是小车能够实现循迹,可是在走直线的时候,车子总是绕着黑线左右摆,请问有什么好的程序控制方法?
2015-11-01 20:48
前言 让小车进行循迹最重要的是获取车相对于循迹线的位置,关于循迹模块的原理我已经在之前的一篇博客上讲过,如果大家没看过的话可以点此链接:PID循迹模块原理。PID
2021-09-07 06:29