智能循迹小车光电探头的原理图和PCB
2023-09-26 06:31
有两个：一是如何循迹，二是小车如何跑直线。为了解决这两个问题，查阅大量资料后，分别采用PID巡线和DMP姿态解算予以解决。（二）解决过程（1）巡线的解决方案主控板采用STM32F103C8T6，5路...
2021-08-17 08:17
简介智能循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能循迹小车是一个运用传感器、单
2021-07-21 07:29
的应用，如自动驾驶技术、引导机器人、自动化生产线上的物料陪送机器人等。循迹小车也是智能小车的一种，归属于机器人的范畴。目前，自动驾驶和智能小车的应用也越来越广泛。基于S
2021-08-11 08:36
自动循迹功能现实一，硬件描述1、循迹模块五路黑线检测，黑线反馈低电平2、小车行驶速度通过PWM控制，现实无极调速。因为开发板以及
2022-01-14 09:03
基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）(上）前言一、材料准备二、AD画板+焊接1.原理图2.pcb图3.裸板成品4.焊好后成品三、让轮子动起来并实现pwm调速1.
2022-01-14 08:33
）要求：小车要求循迹避障，有两种避障策略，在循迹黑线上遇到障碍物停车，循迹黑线外遇到障碍物要避障（左转，右转，后退均可），循迹
2022-01-05 07:48
51循迹小车详细制作过程，循迹小车话从哪里说起，等到你要说话，什么话都是那样渺茫地找不到个源头。假期来了，决定自己动手做点东西，于是刚接触51不久的我就将眼光转向了“简
2021-07-21 09:46
STM32循迹小车第一天：硬件平台介绍硬件平台：控制模块：正点原子STM32精英开发板驱动模块：L298N两路电机驱动模块，两路pwm控制，正反转控制转向控制：S3010舵机，由20ms脉宽pwm
2022-01-05 08:31
红外循迹及红外避障实现较简单，无论是51单片机还是STM32单片机，其例程随处可见。但是完全可以运行的Proteus仿真，开源的并不多，更不要说基于STM32单片机的仿真。下面跟大家聊聊基于STM32F103的红外
2022-01-05 06:46
