简介智能循迹小车是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别路线，以及选择正确的路线。智能
2021-07-21 07:29
上一篇分享了小车在看见一个信标灯亮起时如何寻找一个较优的寻灯和避灯路线，这次打算接着上一篇继续分享寻灯策略的问题。信标比赛的整个流程是：场地点亮一个信标灯，靠小车接近把
2022-01-11 08:02
线，在小车上设置多只金属感应传感器，基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置，把检测的结果送单片机处理，再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对
2014-11-05 11:20
（一）概述记得去年这个时候，我参加了省上的机器人大赛，当时有熊猫乐园、机器人排爆、机器人扎气球、循迹小车等题目，我选的是循迹小车。由于我比较菜，前前后后历时一个多月才完
2021-08-17 08:17
的应用，如自动驾驶技术、引导机器人、自动化生产线上的物料陪送机器人等。循迹小车也是智能小车的一种，归属于机器人的范畴。目前，自动驾驶和智能小车的应用也越来越广泛。基于S
2021-08-11 08:36
1、循迹小车控制主要由单片机、循迹传感器、电源系统、电机驱动模块、如果有避障，就是躲避障碍的要求需要加避障传感器，比如超声波等，以及遥控等功能。综上，（1）主要控制的头脑是单片机；（2）充当感觉
2021-11-25 07:49
写在最前：最近由于需要制作了一个循迹避障小车，制作比较简单但是还是出现了很多bug，因此在博客中记录一下，希望对后期需要制作的能有所帮助，小车由PWM信号+L293D驱动。（二轮驱动，第三轮为自由轮
2022-01-05 07:48
自动循迹功能现实一，硬件描述1、循迹模块五路黑线检测，黑线反馈低电平2、小车行驶速度通过PWM控制，现实无极调速。因为开发板以及小车自重太重占空比太低的时候下车无法驱动
2022-01-14 09:03
循迹智能小车 循黑线文章目录循迹智能小车 循黑线硬件菜单硬件使用硬件组装程序设计前的理解程序代码硬件菜单单片机型号：STC16F40K1284路红外
2021-07-14 06:56
STM32循迹小车第一天：硬件平台介绍硬件平台：控制模块：正点原子STM32精英开发板驱动模块：L298N两路电机驱动模块，两路pwm控制，正反转控制转向控制：S3010舵机，由20ms脉宽pwm
2022-01-05 08:31
