这个项目做了很长的时间，核心算法就是PID，目标就是让一个三轮车（轮子为全向轮）站到足球上并可以进行平移旋转等平面运动。机械部分使用三个橡胶全向轮，通过联轴器连接减速电
2021-09-13 07:49
品牌4折电动车 电动三轮车 廉价批发零售(诚招代理)中诚电动车行主营各种全新原装电动车、电动三轮、电动轿车、老年代步车、
2012-04-23 18:14
1、循迹小车原理（1）小车的类型：常见的有三轮车，四轮车两种；三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成；四
2021-09-06 09:16
写在最前：最近由于需要制作了一个循迹避障小车，制作比较简单但是还是出现了很多bug，因此在博客中记录一下，希望对后期需要制作的能有所帮助，小车由PWM信号+L293D驱动。（二轮驱动，第三轮为自由
2022-01-05 07:48
硬件部分小车的主体框架是一个三轮的外在形态电源：采用2S可充电锂电池作为主电源供给（主要是给驱动，单片机供电）传感器：采用灰度传感器(2个)灰度传感器工作原理很简单，下面有介绍，它和单片机之间的通信就是通过代码来体现的：两个灰度传感器的信号输出端(DO，这里可以定义两个变量分别保存他们的输出信号)
2021-11-18 07:55
。Simulink工厂和控制器模型与LEGO的最新高科技机器人（基于ARM的LEGO Mindstorms NXT）一起使用，以说明基于模型的设计与生产代码生成的工业应用。注意模型体系结构和组件定义，以及定点和浮点设计的使用。该演示包括三个示例：迷宫步行三轮车机器
2021-12-20 07:15
基于STM32的智能循迹小车设计硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、12V 8700mAh锂电池（可以用几节18650锂电池
2021-08-04 06:34
基于STM32的智能循迹小车设计（基础版）想看IF-WHILE代码块直接拉到底，在最下面硬件准备1、小车底盘+四直流电机（带轮）2、STM32F103C8T6核心板3、
2021-08-11 08:02
成熟FOC电机控制STm32F0全C程序，全开源。资料含：电 路图，PcB文件及c程序。主要于电动自行车，电动三轮车等，有感控制。直接可用，不是一般的普通代码。也可以自行移植到国产32位芯片上。本
2021-08-26 07:19
本帖最后由 tianjinming4213 于 2019-3-26 16:05 编辑 实车ABS四轮轮速传感器信号再现系统，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能够为ABS刹车防
2019-03-26 15:47
