用51控制一个三轮循迹小车，采用五路光电检测，还有一个轮子是万向轮，现在调节占空比是小车能够实现循迹，可是在走直线的时候，车子总是绕着黑线左右摆，请问有什么好的程序控制
2015-11-01 20:48
1、循迹小车原理（1）小车的类型：常见的有三轮车，四轮车两种；三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成；四
2021-09-06 09:16
适用于电动三轮车、四轮车的DC/DC非隔离转换器，输入电压为36V-80V，适用于48V，60V和72V电池系统。输出电压为12V25A，为300W的非隔离电源。目前已经量产过，采用UC3845B
2022-04-11 11:24
这个项目做了很长的时间，核心算法就是PID，目标就是让一个三轮车（轮子为全向轮）站到足球上并可以进行平移旋转等平面运动。机械部分使用三个橡胶全向轮，通过联轴器连接减速电
2021-09-13 07:49
第一次做小车，想做一个可以循迹，可以分辨颜色把货物搬到对应颜色区域的小车 该用四轮车还是三轮其中一个是万向轮的车
2018-09-25 22:47
，其中关于四轮车部分，为了更好的与汽车区分。LL1eL1e-A 助力自行车L1e-B 两轮轻便摩托车L2eL2e-P 载人轻便三轮车L2e-U 载货轻便三轮车
2019-02-12 09:54
品牌4折电动车 电动三轮车 廉价批发零售(诚招代理)中诚电动车行主营各种全新原装电动车、电动三轮、电动轿车、老年代步车、
2012-04-23 18:14
。Simulink工厂和控制器模型与LEGO的最新高科技机器人（基于ARM的LEGO Mindstorms NXT）一起使用，以说明基于模型的设计与生产代码生成的工业应用。注意模型体系结构和组件定义，以及定点和浮点设计的使用。该演示包括三个示例：迷宫步行三轮车机器
2021-12-20 07:15
写在最前：最近由于需要制作了一个循迹避障小车，制作比较简单但是还是出现了很多bug，因此在博客中记录一下，希望对后期需要制作的能有所帮助，小车由PWM信号+L293D驱动。（二轮驱动，第三轮为自由
2022-01-05 07:48
几种常用的测量角度速度的方法原理是什么？三轮车可以用编码器测速吗?还是只能用光电编码盘?
2021-10-19 09:44
