摘要：针对基于双目深度图的室外大规模地图构建计算冗长，而在无人系统的有限算力下，计算效率需求显著的情况，文中提出一种基于双目视觉立体匹配的三维地图构建方法。首先针对由立体匹配算法及原图引入的噪声误差
2022-08-10 11:38
经典三维重建系统的整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。熟悉SFM的工程
2023-03-03 10:17
三维激光扫描技术是近年来发展的新型测量方法,通过三维扫描获取大量全面点云数据,形成三维立体模型,实现快速掌握被测
2023-05-16 13:56
立体匹配是计算机视觉的重要领域，通过给定一对经过校正的图像，计算对应像素之间的位移，即视差。
2023-05-16 09:05
在计算机视觉中，三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程。由于单视频的信息不完全，因此三维重建需要利用经验知识，而多视图的
2023-09-01 11:06
双目立体匹配可划分为四个步骤：匹配代价计算、代价聚合、视差计算和视差优化。
2020-08-31 10:08
根据三维模型的表示形式可以将图像三维重建方法分类为基于体素的三维重建、基于点云的三维重建和基于网格的三维重建，其中基于网
2023-01-09 14:26
立体平板印刷(三维分层)工作原理 立体平板印刷又称为三维分层或三维印刷，它只需几个小时的时间即可根据CAD绘图制造出
2009-07-24 09:47
该方法具体通过六个步骤实现：图像的采集、系统相机标定、特征模板匹配、图像处理、三维仿真匹配以及三维重建。首先，通过两个相机于不同位置对待测物体进行图像信息感知获取。然后
2023-09-01 16:12
航空建筑深度估计是三维数字城市重建中的一项重要任务，基于深度学习的多视图立体（MVS）方法在该领域取得了较好的成果。目前的主要方法通过修改MVS 框架实现建筑物的深度估计，缺乏对建筑物内在结构的考虑，易导致精度不足等
2024-11-07 10:16
