本文所研究的是一种新型弹性单腿机器人，该机器人采用双臂驱动，弹性伸缩腿中不安装驱动部件，系统依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡、起跳和稳定连续跳跃。其机械本体如图1所示。
2020-05-09 09:34
遇到险情的时候，陷阱颚蚁会合住下颚，猛的撞击地面 “砰！”地起跳，其反作用力会让它跳到 8厘米的高空，然后落在 40 厘米之外。它们也可以用腿向前跳跃来越过障碍物。
2019-07-13 07:34
本文主要介绍了普通硅二极管和肖特基二极管的相同和区别以及快恢复二极管和肖特基二极管的区别，并附上了普通硅二极管，肖特基
2019-08-09 15:24
本文开始介绍了什么是二次电池与二次电池的原理，其次介绍了 二次电池充放电方程式与常见的几种二次电池，最后介绍了二次电池有
2018-02-02 10:23
接触检测算法帮助机器人确定在腿的摆动踩地之间转换的最佳时间点，它要对每只腿连续地计算三种可能性：腿与地面接触的概率，腿撞到地面并产生力的概率，以及
2018-07-09 09:10
肖特基（Schottky）二极管，又称肖特基势垒二极管（简称 SBD），它属一种低功耗、超高速半导体器件。最显著的特点为反向恢复时间极短（可以小到几纳秒），正向导通压降仅0.4V左右。其多用作高频
2018-01-21 11:01
半导体提供围绕宽禁带方案的独一无二的生态系统，包含从旨在提高强固性和速度的碳化硅(SiC)二极管、SiC MOSFET到 SiC MOSFET的高端IC门极驱动器。 除了硬件以外，我们还提供spice物理模型，帮助设计人员在仿真中实现其应用性能，缩短昂贵的测试
2020-05-28 09:58
1 引言 LED是一类可直接将电能转化为可见光和辐射能的发光器件，具有工作电压低，耗电量小，发光效率高，发光响应时间极短，光色纯，结构牢固，抗冲击，耐振动，性能稳定可靠，重量轻，体积小，成本低等一系列特性，发展突飞猛进，现已能批量生产整个可见光谱段各种颜色的高亮度、高性能产品。
2019-10-15 08:56
稳压二极管，英文名称Zener diode，又叫齐纳二极管。利用pn结反向击穿状态，其电流可在很大范围内变化而电压基本不变的现象，制成的起稳压作用的二极管。此二极管是一
2018-01-19 17:42
如下图，该参考设计中采用二极管进行防反接，再通过一个稳压二极管进行过压钳位，达到过压保护的目的。即过压时，二极管导通，三极管关断，从而关断MOS管。MOS管前面采用RC电路做缓冲，达到缓启动目的。
2023-10-28 15:19
