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  • stc12单片机处理mpu6050四数算法问题 第二次发帖

    本帖最后由 泣血潜龙 于 2015-8-12 21:07 编辑 1.程序为对mpu6050原始数据进行四数融合以求姿态 翻转角,俯仰角,偏航角,所有用到的变量皆为浮点数2.前三图片为四

    2015-08-12 21:07

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