本博客记述了笔者提供STM32的HAL库（依赖STM32CubeMX），对直流无刷电机进行开环控制的代码。主要使用了TIM生成SPWM波。
2021-12-22 19:43
原理2.1、SVPWM2.2、极对数2.3、开环控制三、软件操作和程序下载3.1、Keil编译生成hex文件3.2、FlyMcu下载3.3、SimpleMotor准备3.4、串口发送指令四、程序演示4.1、开环速度
2021-12-07 14:51
系统设计时首先考虑稳态性能。由允许的最大位置误差和要求的最高步进频率选择步进电机和驱动电路。完成了这种选择之后，接下来应考虑怎样对电机和驱动电路进行控制，怎样把它们连接到系统的其他部分。
2021-01-27 06:31
2013-07-17 11:16
很好的资料
2016-12-16 21:10
1.打开上一节的文件，进入我们上一小节修改过的文件夹，找到并打开.cproject 文件，双击.ioc 文件，双击打开工程。2.在左侧 Pinout&Configuration 界面中的 Timers 下拉中点击TIM2，然后在TIM2 的 Mode and Configuration 的 Mode中将Channel3 选择为 PWM Generation CH3；将Channel4 选择为 PWM Generation CH4。3.在下方的参数设置选项卡中将 Prescaler
2021-11-23 18:21
前言 上一讲我们已成功实现基于STM32定时器的步进电机开环速度控制，这一节将介绍步时电机的开环电流控制，步进电机内阻较大，在电机停机或堵转时其电流可近视为 I = U
2021-07-08 07:37
**步进电机开环控制步进电机开环伺服系统的一般构成步进电动机的电枢通断电次数和各相通电顺序决定了输出角位移和运动方向，控制脉冲分配频率可实现步进电动机的速度
2021-07-07 06:56
一、开环、半闭环、闭环控制方式的区别？开环：发出指令后，不再管了，执行到位没有，不再过问。半闭环：发出指令后，只检测电机运转情况，不管最终执行元件是否到位。全闭环：发出指令后，检测最终执行元件是否
2021-07-05 08:03
开环控制系统方框图15例.doc
2017-01-21 20:36
